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一种移料组件 

申请/专利权人:东莞市泰旺自动化机械设备有限公司

申请日:2023-11-24

公开(公告)日:2024-06-25

公开(公告)号:CN221216108U

主分类号:B65G47/90

分类号:B65G47/90

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.25#授权

摘要:本实用新型涉及生产过程的工件转运技术领域,尤其涉及一种移料组件;包括机架,还包括驱动件、导向组件及机械手组件;所述导向组件包括板体、摆动件及滑动连接件,所述板体设有导向槽,所述导向槽沿板体的厚度方向贯穿板体,所述摆动件设有长条孔,所述长条孔沿摆动件的厚度贯穿摆动件,所述滑动连接件滑动连接于导向槽,所述滑动连接件滑动连接于长条孔;所述板体设于机架,所述驱动件驱动摆动件摆动,使得所述滑动连接件沿所述长条孔和所述导向槽运动,所述机械手组件与所述滑动连接件连接;实现机械手组件的横向和纵向的位移,实现运动轨迹精准控制的目的。

主权项:1.一种移料组件,包括机架,其特征在于:还包括驱动件1、导向组件2及机械手组件3;所述导向组件2包括板体21、摆动件22及滑动连接件23,所述板体21设有导向槽211,所述导向槽211沿板体21的厚度方向贯穿板体21,所述摆动件22设有长条孔221,所述长条孔221沿摆动件22的厚度贯穿摆动件22,所述滑动连接件23滑动连接于导向槽211,所述滑动连接件23滑动连接于长条孔221;所述板体21设于机架,所述驱动件1驱动摆动件22摆动,使得所述滑动连接件23沿所述长条孔221和所述导向槽211运动,所述机械手组件3与所述滑动连接件23连接。

全文数据:

权利要求:

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