申请/专利权人:深圳市金岷江智能装备有限公司
申请日:2023-09-21
公开(公告)日:2024-06-25
公开(公告)号:CN221216075U
主分类号:B65G47/90
分类号:B65G47/90;B65G47/244;B65G47/248
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.06.25#授权
摘要:本实用新型涉及电机制造技术领域,尤其涉及一种定子移动装置。定子移动装置包括机架和下料机构,抓取机械手能够将固化的定子夹持至翻转结构,翻转结构将定子翻转后再将定子移动至倍速链输送线上,抓取机械手在抓取过程中能够对定子进行转动,以使定子适应倍速链输送线上的定位柱,实现定子在倍速链输送线上移动被定位的目的,这样省去了人为移动定子且需要对准的步骤,节省了移动时间,提高了生产效率。
主权项:1.定子移动装置,其特征在于,包括:机架1,包括基座11和台面板12,所述台面板12固定设置于所述基座11的顶部;下料机构,设置于所述台面板12顶部,所述下料机构包括平移抓取结构和翻转结构,所述平移抓取结构包括抓取机械手2,所述抓取机械手2能够将固化后的定子100夹持至所述翻转结构,所述抓取机械手2在夹持过程中能够将所述定子100旋转预设角度;所述翻转结构包括第一平移组件3和翻转机械手4,所述第一平移组件3设置于所述平移抓取结构的下方,所述第一平移组件3连接所述翻转机械手4并能够带动所述翻转机械手4水平移动,所述翻转机械手4被配置为能够翻转所述定子100并将所述定子100夹紧。
全文数据:
权利要求:
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