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一种自动插片装置 

申请/专利权人:珠海市申科谱工业科技有限公司

申请日:2023-10-17

公开(公告)日:2024-06-25

公开(公告)号:CN221210523U

主分类号:B23P19/02

分类号:B23P19/02;B23P19/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.25#授权

摘要:本实用新型公开了一种自动插片装置,旨在提供一种结构简单、定位准确,能很好地覆盖各个模组动作的自动插片装置。本实用新型包括插片机械手、切片上料模组、以及夹具转盘模组,切片上料模组包括上料转盘、上料转盘支架以及设置在上料转盘上端面的若干切片翻转模块,切片翻转模块包括翻转支架以及设置在翻转支架上的翻转板,翻转板设置有若干吸附气缸,翻转支架一端设置有第一旋转气缸,第一旋转气缸与翻转板转动配合,夹具转盘模组设置有若干夹具模块,夹具模块设置有切片模具和直线滑轨,直线滑轨设置有推块,推块与直线滑轨滑动配合,且推块与切片模具相配合,插片机械手活动端设置有夹爪气缸。本实用新型应用于自动化插片的技术领域。

主权项:1.一种自动插片装置,包括插片机械手(1)、切片上料模组(2)、以及夹具转盘模组(3),其特征在于:所述切片上料模组(2)包括上料转盘(21)、上料转盘支架(22)以及设置在所述上料转盘(21)上端面的若干切片翻转模块(4),所述切片翻转模块(4)包括翻转支架(41)以及设置在所述翻转支架(41)上的翻转板(42),所述翻转板(42)设置有若干吸附气缸(43),所述翻转支架(41)一端设置有第一旋转气缸(44),所述第一旋转气缸(44)与所述翻转板(42)转动配合,所述夹具转盘模组(3)设置有若干夹具模块(5),所述夹具模块(5)设置有切片模具(6)和直线滑轨(7),所述直线滑轨(7)设置有推块(8),所述推块(8)与所述直线滑轨(7)滑动配合,且所述推块(8)与所述切片模具(6)相配合,所述插片机械手(1)活动端设置有夹爪气缸(9)。

全文数据:

权利要求:

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