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一种小型大葱拔起收获装置 

申请/专利权人:广西大学

申请日:2023-10-24

公开(公告)日:2024-06-25

公开(公告)号:CN221203343U

主分类号:A01D45/00

分类号:A01D45/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.25#授权

摘要:本实用新型的一种小型大葱拔起收获装置包括自动行走机构、齿形皮带夹持机构以及皮带夹紧机构;自动行走机构中,前进驱动电机通过皮带带动行走轮前进;齿形双皮带夹持机构中,原电机带动链条,链条带动主动直齿轮,主动直齿轮带动从动直齿轮,从而带动齿形双皮带转动;齿形双皮带夹持机构设置时,齿形双皮带间隙为前宽后窄,前低后高,通过齿形双皮带夹紧并拔起大葱;皮带夹紧机构用于调整齿形双皮带的松紧。蓄电池为前进驱动电机和原电机提供动力。采用本实用新型能够实现自动拔起大葱,适合家庭式种植,解决了人工拔起大葱时效率低的问题。

主权项:1.一种小型大葱拔起收获装置,其特征在于:包括自动行走机构以及齿形双皮带夹持机构,组成元件的具体结构及其连接关系是:所述自动行走机构包括机座、前进驱动电机、双皮带、第一皮带轮、第二皮带轮、第一行走轮以及第二行走轮;前进驱动电机固定在机座上;前进驱动电机与第一皮带轮相连,第二皮带轮通过双皮带与第一皮带轮连接,第二皮带轮设在行走轮转轴中部与行走轮转轴轴向连接;行走轮转轴通过滚动轴承与轴承座活动连接,轴承座固定在机座的两侧,行走轮转轴两端分别与第一行走轮和第二行走轮轴向连接;所述齿形双皮带夹持机构包括原电机、主动链轮、链条、从动链轮、齿轮转轴、主动直齿轮、从动直齿轮、第三皮带轮、第四皮带轮、第五皮带轮、第六皮带轮、第一齿形双皮带、第二齿形双皮带、轴承座、皮带轮转轴以及轴承座定位板;原电机固定在机座上;主动链轮与原电机的输出端轴向相连,从动链轮通过链条与主动链轮相连,从动链轮设在齿轮转轴中部,齿轮转轴上设有主动直齿轮,主动直齿轮和从动直齿轮相互啮合,从动直齿轮设在齿轮转轴上,齿轮转轴的中部设有皮带轮转轴,皮带轮转轴上设有第四皮带轮,第四皮带轮带动第二齿形双皮带转动,第二齿形双皮带的前端设在第六皮带轮上;第一齿形双皮带的前端设在第五皮带轮上,后端设置在第三皮带轮上,第三皮带轮设在齿轮转轴上;第一齿形双皮带和第二齿形双皮带之间的间隙为前宽后窄,第一齿形双皮带和第二齿形双皮带设置时前低后高;蓄电池固定在机座上,蓄电池通过电线电缆连接到电机控制器后连接到前进驱动电机和原电机;所述机座对应第一齿形双皮带与第二齿形双皮带之间的间隙位置设置有滑槽;所述机座上固定连接扶手。

全文数据:

权利要求:

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