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申请/专利权人：上海克来机电自动化工程股份有限公司;上海奥可威智能设备有限公司
申请日：2023-12-08
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN221216149U
主分类号：B65G47/91
分类号：B65G47/91;B65G43/08;B65G67/24
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权
摘要：本实用新型涉及夹具技术领域，公开了一种柔性夹具及装卸车系统，柔性夹具包括Z向浮动吸附组件、X向浮动组件和Y向浮动组件，Z向浮动吸附组件包括吸盘组件和Z向浮动平台，Z向浮动平台沿Z方向能够发生弹性形变；X向浮动组件包括X向平台和第一驱动机构，Z向浮动平台沿X方向滑动设置于X向平台上，第一驱动机构用于驱动Z向浮动平台沿X方向移动，第一驱动机构关闭，Z向浮动平台能够由第一原点沿X方向自由浮动；Y向浮动组件包括Y向平台和第二驱动机构，X向平台沿Y方向滑动设置于Y向平台上，第二驱动机构关闭，X向平台能够由第二原点沿Y方向自由浮动。该柔性夹具能够实现吸盘组件沿三维方向的自由浮动，有效保证货物的装卸。
主权项：1.柔性夹具，其特征在于，包括：Z向浮动吸附组件1，包括吸盘组件11和Z向浮动平台12，所述吸盘组件11设置于所述Z向浮动平台12上，所述Z向浮动平台12沿Z方向能够发生弹性形变；X向浮动组件，包括X向平台21和第一驱动机构，所述Z向浮动平台12沿X方向滑动设置于所述X向平台21上，所述第一驱动机构开启，所述第一驱动机构用于驱动所述Z向浮动平台12沿X方向移动，所述第一驱动机构关闭，所述Z向浮动平台12能够由第一原点沿X方向自由浮动；Y向浮动组件，包括Y向平台31和第二驱动机构，所述X向平台21沿Y方向滑动设置于所述Y向平台31上，所述第二驱动机构开启，所述第二驱动机构用于驱动所述X向平台21沿Y方向移动，所述第二驱动机构关闭，所述X向平台21能够由第二原点沿Y方向自由浮动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海克来机电自动化工程股份有限公司;上海奥可威智能设备有限公司 柔性夹具及装卸车系统
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