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申请/专利权人：北斗启明(北京)节能科技服务有限公司
申请日：2023-05-26
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN221210357U
主分类号：B23K37/02
分类号：B23K37/02;B25J11/00;B25J5/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权
摘要：本专利涉及储罐作业施工领域，尤其涉及到一种用于储罐自动化焊接的爬行机器人；包括机器人爬行装置、负载作业装置、机器人爬行系统，机器人爬行装置包括配套设备支座，配套设备支座内部两侧且每侧两端分别设置有滚动轴承，滚动轴承上设置有滚动齿轮，配套设备支座一侧的两个滚动齿轮配套安装有磁性履带，配套设备支座上设置有高清摄像头、配套设备套筒，负载作业装置包括底座、设置在底座上端的调节旋转装置、设置在调节旋转装置顶端的焊丝套筒、与焊丝套筒配套使用的焊枪，焊枪上套设有绝缘套，机器人爬行系统包括驱动系统、智能成像传感系统，调节旋转装置电连有电控中心开关。解决了移动不便且不便于观察的问题。
主权项：1.一种用于储罐自动化焊接的爬行机器人，其特征在于：包括机器人爬行装置、负载作业装置、机器人爬行系统，所述机器人爬行装置包括配套设备支座6，所述配套设备支座6内部两侧且每侧两端分别设置有滚动轴承1，所述滚动轴承1上设置有滚动齿轮3，所述配套设备支座6一侧的两个滚动齿轮3配套安装有磁性履带2，所述配套设备支座6上设置有高清摄像头4、配套设备套筒5，所述负载作业装置包括底座d、设置在底座d上端的调节旋转装置e、设置在调节旋转装置e顶端的焊丝套筒C、与焊丝套筒C配套使用的焊枪a，所述焊枪a上套设有绝缘套b，所述机器人爬行系统包括驱动系统、智能成像传感系统，所述调节旋转装置e电连有电控中心开关Ⅲ，所述电控中心开关Ⅲ电连有爬行机器人移动控制按钮Ⅰ、智能成像调节按钮Ⅱ、显示屏Ⅳ。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北斗启明(北京)节能科技服务有限公司 一种用于储罐自动化焊接的爬行机器人
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