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申请/专利权人：南京雷尔伟新技术股份有限公司
申请日：2024-04-15
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118253849A
主分类号：B23K9/16
分类号：B23K9/16;B23K9/127;B23K9/32
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明公开了一种视觉扫描自动编程焊接枕梁的方法，采用视觉扫描自动编程机器人扫描枕梁的结构，在电脑端生成枕梁的三维结构模型，根据三维结构模型生成焊缝行走轨迹，并调整焊缝的焊接参数进行自动焊接；所述焊缝行走轨迹中：在立向上焊缝的焊接时焊枪的摆动轨迹为三角摆动，其余焊缝为常规左右摆动。本发明用于焊接160KM动力集中型轨道车辆枕梁产品；本发明解决了160KM枕梁结构型腔较小、位置受限的问题，并采用验证过的焊接工艺保证焊缝质量；采用自动化焊接，效率大大提升。
主权项：1.一种视觉扫描自动编程焊接枕梁的方法，其特征在于，所述方法包括：采用视觉扫描自动编程机器人扫描枕梁的结构，在电脑端生成枕梁的三维结构模型，根据三维结构模型生成焊缝行走轨迹，并调整焊缝的焊接参数进行自动焊接；所述焊缝行走轨迹中：在立向上焊缝的焊接时焊枪的摆动轨迹为三角摆动，其余焊缝为左右摆动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京雷尔伟新技术股份有限公司 一种视觉扫描自动编程焊接枕梁的方法
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