申请/专利权人:山东大学
申请日:2024-04-15
公开(公告)日:2024-06-28
公开(公告)号:CN118255167A
主分类号:B65G65/00
分类号:B65G65/00;B65G69/20;B65G35/00;B65G47/248
优先权:
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.06.28#公开
摘要:本发明提供一种加挂调姿装置及方法,涉及挂载设备领域,针对目前加挂设备难以适应呈“凸”字型的安装空间的问题,通过设计承载组件、调位组件和平移组件的组合,使得装置能够适应上窄下宽的凸字形安装空间,有效利用安装空间内的空间,实现了对负载倾角、朝向和高度的精确调节,满足了复杂的加挂需求。
主权项:1.一种加挂调姿装置,其特征在于,包括:平移组件,设有第一横移机构;调位组件,设有相连的回转机构和调位机构,以驱动承载组件相对于平移机构升降、回转和倾斜,回转机构的回转轴线竖直分布,调位机构连接承载组件,回转机构连接第一横移机构;承载组件,设有U型滚架和第二横移机构,U型滚架设有弧形凹部和滚转轮,滚转轮部分外圆周面探入弧形凹部内,以抵接负载并驱动负载回转;承载组件的横向宽度小于调位组件和平移组件的横向宽度,U型滚架通过第二横移机构连接调位组件,第二横移机构和第一横移机构平行。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 山东大学 一种加挂调姿装置及方法
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