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申请/专利权人：江淮前沿技术协同创新中心;中国电子科技集团公司第三十八研究所
摘要：本发明公开了基于去相关无偏转换量测的双基地雷达跟踪方法及系统，方法包括：基于对目标的前后两帧观测数据，估计目标初始状态以及估计初始状态协方差阵；收到新的观测后，获取当前时刻的预测目标状态，获取当前时刻的预测协方差阵，并基于位置预测构造目标到接收站的虚拟距离；利用虚拟距离构造转换量测，基于转换量测估计转换量测协方差阵；用标准卡尔曼滤波更新目标状态和协方差阵；当有新的观测到来时，返回步骤二，重复以上过程，持续跟踪目标状态；本发明的优点在于：实现双基地雷达目标跟踪，解决双基地雷达的非线性观测难以表达目标位置的难题。
主权项：1.基于去相关无偏转换量测的双基地雷达跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、基于对目标的前后两帧观测数据，估计目标初始状态以及估计初始状态协方差阵；步骤二、收到新的观测后，根据目标初始状态获取当前时刻的预测目标状态，根据初始状态协方差阵获取当前时刻的预测协方差阵，并基于位置预测构造目标到接收站的虚拟距离；步骤三、利用虚拟距离构造转换量测，基于转换量测估计转换量测协方差阵；步骤四、基于当前时刻的预测目标状态、当前时刻的预测协方差阵、转换量测、转换量测协方差阵，用标准卡尔曼滤波更新目标状态和协方差阵；步骤五、当有新的观测到来时，返回步骤二，重复以上过程，持续跟踪目标状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江淮前沿技术协同创新中心 中国电子科技集团公司第三十八研究所 基于去相关无偏转换量测的双基地雷达跟踪方法及系统
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