申请/专利权人：无锡市威亿金属制品有限公司

申请日：2024-05-30

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN118253912A

主分类号：B23K37/00

分类号：B23K37/00;B23K37/04;B23K37/047

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.28#公开

摘要：本发明涉及焊接装置技术领域，提出了一种金属脚手架焊接装置，包括；工作台以及多轴机械手臂，所述多轴机械手臂的端部安装有焊枪，支座，所述支座固定连接在所述工作台的底部，所述支座的内侧设置有支撑板，所述支撑板的上方设置有多个长条钢材，所述支撑板的顶部设置有用于辅助所述长条钢材对接的对接连接器，所述支撑板的两侧设置有用于辅助所述长条钢材进行翻转的翻转辅助机构，且所述支座的内侧设置有配合所述翻转辅助机构运行的环抱校准件。本发明通过设置对接连接器与第一压紧组件的配合，能够对横向分布与纵向分布的长条钢材进行对接并校准，使得多个长条钢材能够快速校准位置，无需工作人员进行手动操作，从而便于提高后续焊接效率。

主权项：1.一种金属脚手架焊接装置，其特征在于，包括；工作台（1）以及多轴机械手臂（2），所述多轴机械手臂（2）的端部安装有焊枪（4）；支座（3），所述支座（3）固定连接在所述工作台（1）的底部，所述支座（3）的内侧设置有支撑板（5），所述支撑板（5）的上方设置有多个长条钢材（6），所述支撑板（5）的顶部设置有用于辅助所述长条钢材（6）对接的对接连接器，所述支撑板（5）的两侧设置有用于辅助所述长条钢材（6）进行翻转的翻转辅助机构，且所述支座（3）的内侧设置有配合所述翻转辅助机构运行的环抱校准件，所述支撑板（5）的顶部开设有多个贯穿至底部的通槽（42）；所述对接连接器包括固定连接在所述支撑板（5）顶部的多个第三固定座（29）与多个第一固定座（7），所述支撑板（5）的顶部滑动连接有两个滑动座（14），所述支撑板（5）的顶部安装有第二液压缸（13），所述第二液压缸（13）的输出端与所述滑动座（14）连接，多个所述第三固定座（29）、多个所述第一固定座（7）与两个所述滑动座（14）上分别放置有所述长条钢材（6），所述第一固定座（7）的一端安装有第二驱动电机（43），所述第二驱动电机（43）的输出端连接有双向螺纹丝杆（44），所述双向螺纹丝杆（44）的一端贯穿至所述第一固定座（7）的内侧并与所述第一固定座（7）转动连接，所述双向螺纹丝杆（44）的外壁螺纹连接有第一校准板（11），所述第一校准板（11）的两侧设置有用于对所述第三固定座（29）内侧的所述长条钢材（6）端部进行压紧的第一压紧组件，所述支撑板（5）的顶部设置有用于对所述滑动座（14）与所述滑动座（14）内侧的长条钢材（6）进行压紧的第二压紧组件，所述第一固定座（7）的顶部安装有第一液压缸（10），所述第一液压缸（10）的输出端安装有第三驱动电机（45），所述第三驱动电机（45）的输出端连接有第一压紧板（8），所述第一压紧板（8）的内侧转动连接有多个压紧轮（9）。

全文数据：

权利要求：

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