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申请/专利权人：顺丰科技有限公司
摘要：本申请实施例提供一种堆料点云筛选方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：对目标仓库的点云数据进行划分，得到分别对应不同网格体的多个点云集合；根据各点云集合中点云的高度信息的统计值，从点云集合中确定噪音边缘点云；根据噪音边缘点云与噪音边缘点云对应的邻域点云的高度信息，从邻域点云中确定噪音内部点云；根据点云数据中噪音边缘点云和噪音内部点云之外的点云，确定过滤后的堆料点云数据。本申请先对点云进行网格化处理，再基于点云的高度信息识别出干扰物的边界，再在边界基础上完成对干扰物的内部识别，从而实现了对干扰物的特异性识别和精准过滤，提高了最终所筛选得到的堆料点云数据的精度。
主权项：1.一种堆料点云筛选方法，其特征在于，包括：对目标仓库的点云数据进行划分，得到分别对应不同网格体的多个点云集合；根据各所述点云集合中点云的高度信息的统计值，从所述点云集合中确定噪音边缘点云；根据所述噪音边缘点云与所述噪音边缘点云对应的邻域点云的高度信息，从所述邻域点云中确定噪音内部点云；根据所述点云数据中所述噪音边缘点云和所述噪音内部点云之外的点云，确定过滤后的堆料点云数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 顺丰科技有限公司 堆料点云筛选方法、装置、设备及计算机可读存储介质
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