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申请/专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
摘要：本申请实施例公开了一种遮挡物检测方法、装置、存储介质以及激光雷达，所述激光雷达包括窗口片，所述方法包括：获取第一距离区间，获取探测的帧回波数据，所述帧回波数据包括每个探测点的回波距离，获取回波距离位于所述第一距离区间的探测点的个数，当确定所述探测点的个数大于点数阈值时，确定所述窗口片上存在透明遮挡物。本申请实施例可以通过比较探测点的回波距离位于预设的第一距离区间的个数，实时检测窗口片上是否存在透明遮挡物，另外，本申请实施例在检测透明遮挡物时，既不影响激光雷达的正常工作，也不需要借助额外的硬件来检测透明遮挡物，不会增加额外的成本。
主权项：1.一种遮挡物检测方法，其特征在于，应用于激光雷达，所述激光雷达包括窗口片，所述方法包括：获取第一距离区间；获取探测的帧回波数据，所述帧回波数据包括每个探测点的回波距离；获取回波距离位于所述第一距离区间的探测点的个数；当确定所述探测点的个数大于点数阈值时，确定所述窗口片上存在透明遮挡物。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市速腾聚创科技有限公司 遮挡物检测方法、装置、存储介质以及激光雷达
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