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申请/专利权人：温州耐密特阀门有限公司
申请日：2024-04-08
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118253748A
主分类号：B22D33/02
分类号：B22D33/02;B22D46/00;B22D27/04;B22D2/00;B22D39/04
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：一种燃气燃烧连续焙烧炉自动钢水浇铸控制方法，采用两台机器人形成机器人岛代替现有的金属铸造行业中需要人工将高温的钢水去进行浇铸模具的操作，避免了人员在环境恶略、高温、粉尘、噪音、热辐射，重金属辐射中的操作，并且节省了熔炼炉浇铸的等待时间，提升了设备的利用率。
主权项：1.燃气燃烧连续焙烧炉自动钢水浇铸控制方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）将模壳放入连续焙烧炉中加温焙烧，当模壳焙烧至预定温度后，控制系统发指令给两台机器人预备轮流把模壳从焙烧炉中取出然后到达熔炼炉口进行浇铸；（2）机器人的抓持手臂上的视觉系统抓拍机械臂上的照片并进行图像识别，判定有无抓取到预定的模壳图片，同时，通过机器人的关节各电机的电流大小判定有无负载来判定有无抓取到产品，两者结合运算评判是否已抓取模壳，若结果是有抓取到模壳。再进入下一步工作程序；如果抓取不到或掉落模壳，机器人的伺服电机的电流就会回到起始值，而视觉系统也会监测到不是预定的图片时，就会判定没有抓取到模壳，上位机就会判定无效，就会重复上一步的抓取程序指令；（3）机器人抓夹着模壳到达等待区，确认浇铸钢水区安全空闲时，根据熔炼炉需要倾倒的伺服电机反馈角度，自行移动到正确的浇铸钢水位置；（4）机器人到位后，控制熔炼炉倾斜角度浇铸钢水，根据模壳大小，自动控制浇铸钢水量，模壳浇铸满后，熔炼炉子停止倾斜；（5）机器人将模壳移到放置区的输送带上，按顺序摆放，另一台机器人重复上述操作，两台机器人以此顺序循环作业，即完成燃气燃烧连续焙烧炉自动钢水浇铸操作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 温州耐密特阀门有限公司 燃气燃烧连续焙烧炉自动钢水浇铸控制方法
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