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申请/专利权人：中山大学附属第七医院(深圳)
摘要：本发明公开了一种消化道重构手术器械及机器人，包括旋拧机构、缝合装置、切割装置、第一机械臂以及第二机械臂，第一机械臂一端设有第一驱动装置，第一驱动装置的输出端设有加工刀具，切割装置包括刀具以及刀具固定件，切割装置的外部套设有缝合装置，第二机械臂一端设有夹爪，旋拧机构包括传动杆以及固定件，固定件与缝合装置之间设有控制装置，利用控制装置使得第二机械臂将旋拧机构塞入消化道一端，将切割装置与缝合装置塞入另一端并固定，通过控制装置将第一机械臂操控加工刀具插入凹槽内，将传动杆旋入刀具固定件内，完成缝合、切割操作，通过提升操作时的灵活性以及精准度，有效控制了吻合口瘘的发生率，本发明属于医疗手术器械技术领域。
主权项：1.一种消化道重构手术器械及机器人，其特征在于，包括旋拧机构1、切割装置3、第一机械臂40以及第二机械臂50；所述第一机械臂40用于操控所述旋拧机构1，所述第一机械臂40包括若干第一机械臂本体以及分别在所述第一机械臂本体之间设置的第一活动关节，所述第一机械臂40的一端设有第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出端设有加工刀具41；所述切割装置3包括刀具30以及刀具固定件31，所述刀具30与所述刀具固定件31之间为嵌套连接，所述切割装置3的外部套设有缝合装置2；所述第二机械臂50用于固定所述缝合装置2，所述第二机械臂50包括若干第二机械臂本体以及分别在所述第二机械臂本体之间设置的第二活动关节，所述第二机械臂50的一端与所述加工刀具41对应位置设有夹爪51；所述旋拧机构1包括传动杆10以及固定件11，所述固定件11与所述缝合装置2之间设有控制装置12，所述传动杆10的一端设有可供所述加工刀具41连接的凹槽，所述传动杆10的另一端可在所述加工刀具41的作用下与所述刀具固定件31螺纹连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中山大学附属第七医院(深圳) 一种消化道重构手术器械及机器人
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