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申请/专利权人：之江实验室
摘要：本发明公开了一种适用于动态环境的太赫兹天线对准方法和装置，包含三个阶段：初始指向阶段、捕获阶段和跟瞄阶段。在初始指向阶段，两端天线转动至初始角度。在捕获阶段，首先判断天线位置是否位于主瓣方向，若否，则通过交互扫描方式确定主瓣方向；然后根据捕获精度需求进一步确定天线对准的方向。在跟瞄阶段，持续进行测量结果的监测，当测量结果显示对准误差较大时，水平轴和俯仰轴交替进行跟踪和瞄准。可自适应地选择交互扫描方式，提高太赫兹天线的对准成功率，并节约对准时间。另外，通过识别偏离方向并追踪的方法，实现了运动场景下的跟踪和瞄准。
主权项：1.一种适用于动态环境的太赫兹天线对准方法，其特征在于，包括以下步骤：1在初始指向阶段，第一天线和第二天线分别根据本端和对端的经纬度信息和高度信息计算得到各自的初始角度，所述初始角度包括初始水平角度和初始俯仰角度，并从第一天线和第二天线中任选一个天线设为定点方，剩余一个天线设为扫描方；第一天线和第二天线分别在各自预先设定的时刻前将天线转动至对应的初始角度，然后选择测量结果，并且初始化次大测量结果为空，然后进入捕获阶段；2在捕获阶段，第一天线和第二天线分扫描激活时间段进行交互扫描，首先判断天线是否位于主瓣方向，若是，则根据捕获精度需求进一步确定天线对准的方向，随后进入跟瞄阶段；若否，则通过定点-扫描方式或扫描-扫描方式确定主瓣方向，随后根据捕获精度需求进一步确定天线对准的方向，然后进入跟瞄阶段；3在跟瞄阶段，对当前测量结果进行不断实时监控，当对准误差较大时，对当前扫描激活时间段对应的天线进行精跟瞄；精跟瞄开始前，初始化水平轴和俯仰轴的扫描起始转动方向，并选择跟踪轴和剩余轴；开始进行精跟瞄，判断偏离方向；按照偏离方向不断靠近直至到达对准方向。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 之江实验室 一种适用于动态环境的太赫兹天线对准方法和装置
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