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申请/专利权人：上海中医药大学
申请日：2022-12-28
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118262864A
主分类号：G16H20/40
分类号：G16H20/40;A61N2/04;G16H30/20;G16H50/30;G06T7/00;G06T7/41
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明公开了一种康复机器人联合任务态神经调控的方法、系统、装置、介质，属于医学领域，方法包括：获取患者的任务态下的脑部扫描数据；根据任务态下的脑部扫描数据获得与患者功能障碍对应的刺激靶点；对刺激靶点进行神经调控；康复机器人帮助患者完成与神经调控对应的功能反馈，实现中枢神经调控与功能反馈的双向交互，并且康复机器人通过奖赏‑学习机制促进功能学习的重塑，实现中枢环路的重建。本发明根据脑卒中导致的不同严重程度的不同功能障碍，利用任务态磁共振，获得症状相关刺激靶点，并通过任务态下神经调控方法联合康复机器人的方式，解决常规神经调控技术刺激靶点缺乏精准化、个体化，导致治疗效果欠佳的技术问题。
主权项：1.一种康复机器人联合任务态神经调控的方法，其特征在于，所述方法包括：获取患者的磁共振图像，所述的磁共振图像包括静息态磁共振图像和任务态磁共振图像，所述的任务态磁共振图像是对患者进行任务态功能磁共振成像得到的，任务态功能磁共振成像对应的任务范式是根据患者的功能障碍类型和程度设定；对患者的磁共振图像进行预处理，并根据静息态磁共振图像的数据和任务态磁共振图像的数据得到有统计学差异的脑区，所述的有统计学差异的脑区就是刺激靶点；根据患者功能障碍对应的中枢机制，使用对刺激靶点进行神经调控，实现对功能中枢环路的代偿性重塑；康复机器人给患者提供相应的场景并帮助患者完成与神经调控对应的功能反馈，实现中枢神经调控与功能反馈的双向交互，并且康复机器人通过奖赏-学习机制促进功能学习的重塑，实现中枢环路的重建。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海中医药大学 康复机器人联合任务态神经调控的方法、系统、装置、介质
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