申请/专利权人：西安交通大学

申请日：2024-03-28

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN118259326A

主分类号：G01S19/42

分类号：G01S19/42;G01S19/37

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.28#公开

摘要：本发明公开了一种基于多波束GNSS信号转发与覆盖的室内定位方法，包括：GNSS接收机，DSP+FPGA架构的信号处理板卡以及L波段的阵列天线；实现方法是在待测室内部署好设备，将室内环境划分为若干波形覆盖的区域，之后设备规划并计算波束的指向，使波束能覆盖对应区域；同时结合GNSS接收机获取的室外定位信息，将室外卫星信号解调，并对信号的物理层修改后再生；利用波束成形技术，对再生后的卫星信号进行转发，用户收到转发的信号后实现室内定位。本发明利用GNSS卫星信号作为媒介进行室内定位，具有精度高，速度快，不需要接收设备更改或添加其他硬件的优点。

主权项：1.一种基于多波束GNSS信号转发与覆盖的室内定位方法，其特征在于，室外GNSS接收天线将GPS或BDS的卫星信号接收到转发装置中，室内定位转发设备对卫星信号进行伪距修改，最后通过天线技术合成多个波束，将室外GNSS信号转发到室内并实现室内定位信号的覆盖，从而实现对所述接收机的定位，包括下述步骤：1设备初始化校准阶段：室内定位转发设备上电后根据设置的室内的基本参数以及设备天线的方向，将室内环境划分为若干波束覆盖的区域，并标记区域中心坐标，根据设备与波束覆盖区域的几何关系计算波束生成的方向，确保每个区域被对应的波束覆盖；2波束方向的计算：通过在室外安装GNSS卫星的天线接收GPS或BDS卫星信号，将卫星信号传到室内定位转发设备的GNSS接收机中，并对卫星信号进行解算，计算出设备的真实地理坐标以及时钟同步基准的PPS脉冲信息，并计算出阵列天线要向每个区域发射覆盖波束的方向；3GNSS卫星信号的再生：本地再生模块的架构至少需要支持多路携带不同定位信息的射频信号通道，通道数不少于所划分的波束区域数；根据步骤2中解算出的每个区域中心真实地理坐标位置以及授时信息，由可视卫星计算算法计算出可视的卫星号，生成相应可视卫星的导航电文并进行扩频操作，再计算出伪距和多普勒频偏，进而对扩频后的序列进行伪距时延整，复乘多普勒频偏后进行调制获得基带信号，最后上变频到卫星信号频段即为再生的GNSS卫星信号；4多路卫星信号生成以及转发：通过智能天线技术，在获取所有需要波束覆盖区域的信息后，利用波束成形技术生成对应波束,使每个包含步骤1中划分好的区域定位信息的波束对准对应区域，那么在该区域的接收机用户则可以获取这个区域的定位信息，在阵列天线所生成的多波束中，相邻两波束的中间区域，接收机捕获到的CA码相位近似两个波束所包含卫星CA码相位的平均，因此即便是在区域交界处依然能实现用户的精确定位，从而满足多个用户能够同时进行定位的需求。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安交通大学 一种基于多波束GNSS信号转发与覆盖的室内定位方法

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