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申请/专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
摘要：本申请提供了一种记忆泊车避障方法、装置、设备、介质及产品，属于智能驾驶应用技术领域。该方法在绕障过程中，获取和存储本车的行驶路径；当本车绕障无法继续执行时，控制本车按照存储的行驶路径，退回至本车绕障起点位置；当本车绕障能够再次执行时，控制本车重新开始绕障。避免了该场景下传统刹停策略，带来的当刹停时间超过系统设定的时间阈值时，系统会自动退出，极大的降低了用户体验，同时也会在一定范围内造成交通拥堵事故的问题，增加了记忆泊车成功率，丰富了用户使用体验，大大降低了交通拥堵事故。
主权项：1.一种记忆泊车避障方法，其特征在于，包括：在记忆泊车过程中，控制本车开始绕障后，获取和存储本车绕障过程中的行驶路径；当本车绕障无法继续执行时，控制本车按照存储的行驶路径，退回至本车绕障起点位置；当本车绕障能够再次执行时，控制本车重新开始绕障。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 奇瑞汽车股份有限公司 一种记忆泊车避障方法、装置、设备、介质及产品
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