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申请/专利权人：北京软体机器人科技股份有限公司
申请日：2024-02-29
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118252716A
主分类号：A61H1/00
分类号：A61H1/00;A61H39/00;A61N1/36
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种康复训练器及康复训练系统，其中，康复训练器包括第一束紧部、第二束紧部和柔性驱动部；处于使用状态时，第一束紧部穿戴在大腿或大臂，内壁紧密贴合于大腿大臂的外表面上。相应的，第二束紧部穿戴在小腿或小臂，内壁紧密贴合于小腿小臂的外表面上。第一束紧部、第二束紧部和柔性驱动部相配合，能够辅助或代替治疗师协助患者完成臂部康复训练和或腿部康复训练。不仅能够提高康复训练效率，还保障了康复训练效果。而且，采用柔性驱动的形式，相对于刚性驱动形式，训练动作更为灵活，训练动作的幅度更易控制调节，可以更好地应对复杂的康复训练要求。
主权项：1.一种康复训练器，其特征在于，包括：第一束紧部，中部中空形成供大腿或大臂穿戴的第一穿戴孔；第二束紧部，中部中空形成供小腿或小臂穿戴的第二穿戴孔；所述第二束紧部与所述第一束紧部的一端相连接，以在连接处形成能够贴合于腘窝或肘窝的贴合部；柔性驱动部，安装于所述第一束紧部、所述第二束紧部及所述贴合部的共同一侧，能够发生形变，以驱使所述第二束紧部发生转动，进而使所述第二束紧部的轴线与所述第一束紧部的轴线成预设夹角或使所述第二束紧部的轴线与所述第一束紧部的轴线共处同一直线。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京软体机器人科技股份有限公司 康复训练器及康复训练系统
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