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申请/专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日：2022-12-26
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118259600A
主分类号：G05B17/02
分类号：G05B17/02
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明提供一种无人机仿真与训练方法、装置以及模拟训练系统。方法包括：S1，获取无人机的实时遥测数据，提取无人机的位置信息；S2，实时判定当前无人机位置与风场网格的相对位置关系，并且在当前无人机位于某个风场网格内时转至S4，当前无人机不处于任何风场网格内时转至S3；其中，任意风场网格包括了地理信息和风场数据；S3，不发送风场数据；S4，将当前风场网格的风场数据发送至无人机模型；S5，无人机模型根据当前实时风场数据，按飞行控制算法模拟受到风场影响后的姿态。本发明提升了整个模拟系统的闭环性和逼真度。
主权项：1.一种无人机仿真与训练方法，其特征在于，所述方法包括：S1，获取无人机的实时遥测数据，提取无人机的位置信息；S2，实时判定当前无人机位置与风场网格的相对位置关系，并且在当前无人机位于某个风场网格内时转至S4，当前无人机不处于任何风场网格内时转至S3；其中，任意风场网格包括了地理信息和风场数据；S3，不发送风场数据；S4，将当前风场网格的风场数据发送至无人机模型；S5，无人机模型根据当前实时风场数据，按飞行控制算法模拟受到风场影响后的姿态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 海鹰航空通用装备有限责任公司 无人机仿真与训练方法、装置以及模拟训练系统
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