申请/专利权人：西北工业大学

申请日：2024-03-20

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN118258380A

主分类号：G01C21/08

分类号：G01C21/08;G06F3/0481;G06F3/04847;G01S19/45

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.28#公开

摘要：本申请的实施例涉及运动轨迹测量技术领域，特别涉及一种基于磁传感器阵列的交变电磁辐射源轨迹跟踪软件系统，包括：界面交互模块、外部通信模块、数据采集模块、数据处理模块和检测定位模块，数据采集模块通过数据采集箱和接口模块与磁传感器阵列相连，磁传感器阵列由若干个单分量的磁传感器组成，各磁传感器均安装在靶船的船舷上并且均垂直于水面。该软件系统同时含有数据采集部分和数据处理部分，能够将数据采集与数据处理过程均进行可视化显示，数据读写采用双线程和安全队列的方式，防止数据被污染，检测定位过程科学合理，最终可以高效地、清晰地、实时地、准确地绘制并显示高速UUV与靶船的交会态势。

主权项：1.一种基于磁传感器阵列的交变电磁辐射源轨迹跟踪软件系统，其特征在于，包括：界面交互模块，提供有可视可交互的显示界面，所述显示界面中设置有参数设置窗口，所述界面交互模块用于通过所述参数设置窗口获取轨迹跟踪任务的参数；外部通信模块，用于每隔预设时间向预设的北斗设备请求获取一次北斗信息；其中，所述北斗信息至少包括北斗时间和经纬度；数据采集模块，依次通过数据采集箱和接口模块与由若干个单分量的磁传感器组成的磁传感器阵列相连，用于通过双线程采集各通道的磁场数据，将各通道的磁场数据和所述北斗信息以帧为单位经采集安全队列写入虚拟磁盘中形成缓存数据，再将缓存数据写入本地磁盘中形成本地数据；其中，所述通道与所述磁传感器一一对应，各所述磁传感器均安装在靶船的船舷上并且均垂直于水面；数据处理模块，用于分别对各通道的磁场数据进行快速傅里叶变换并求取幅度谱，以所述幅度谱中的幅度最大值点为中心，取相邻的预设点数的幅度进行加权求和，得到各通道的检验统计量并写入统计安全队列；检测定位模块，用于分别基于各通道的检验统计量确定各通道的检测门限值，基于所述检测门限值确定是否检测到高速UUV，并在检测到所述高速UUV且判定所述高速UUV已过靶完成后，调用绘制函数计算并绘制出所述高速UUV与靶船的交会态势；所述界面交互模块还用于通过所述显示界面实时显示各通道的磁场数据的时域波形和频谱、检验统计量、所述北斗信息、所述靶船的航迹、以及所述高速UUV与所述靶船的交会态势。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西北工业大学 基于磁传感器阵列的交变电磁辐射源轨迹跟踪软件系统

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