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申请/专利权人：国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
摘要：本发明一种悬式绝缘子带电检测机器人用高空移动装置，包括壳体，所述底座壳体的上表面设有转动组件，所述转动组件的两侧均设有夹爪旋转组件，所述夹爪旋转组件包括夹爪支撑臂，所述夹爪支撑臂的一侧固定连接第一舵机，所述夹爪支撑臂的一侧通过轴承转动连接外壳，所述第一舵机的主轴穿过轴承与外壳固定连接。本发明通过四个夹爪，将装置悬吊在高压线上，移动时，前进方向后方的两个夹爪彼此分离，松开高压线，转动组件转动，后方的两个夹爪转动到前方，再次夹住高压线，如此循环，在高压线上的移动，靠近绝缘子后通过绝缘子检测组件对绝缘子进行带电检测，在高空进行检测，不需要工作人员进行高处作业，更加安全。
主权项：1.一种悬式绝缘子带电检测机器人用高空移动装置，其特征在于：包括底座壳体1，所述底座壳体1的上表面设有转动组件2，所述转动组件2的两侧均设有夹爪旋转组件3，所述夹爪旋转组件3包括夹爪支撑臂31，所述夹爪支撑臂31的一侧固定连接第一舵机32，所述夹爪支撑臂31的一侧通过轴承转动连接外壳33，所述第一舵机32的主轴穿过轴承与外壳33固定连接，所述外壳33的上端固定连接夹爪电机座34，所述夹爪电机座34的两侧均固定连接卡板35，两个卡板35之间转动连接两个夹爪36，两个夹爪36相对的一侧均设有一个第一弧形槽37与两个第二弧形槽38，第一弧形槽37两侧边缘处均固定连接钢卡39，其中两个第一弧形槽37相对，两个夹爪36上的第二弧形槽38一一相对，所述外壳33内设有控制装置4，其中一个所述卡板35的一侧设有绝缘子检测组件5。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 一种悬式绝缘子带电检测机器人用高空移动装置
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