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仓储调度管理方法、仓储集控中枢及仓储系统 

申请/专利权人:深圳市鲸仓科技有限公司

申请日:2022-12-26

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN118255096A

主分类号:B65G1/137

分类号:B65G1/137;B65G1/04;G06Q10/087

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.28#公开

摘要:本申请公开了一种仓储调度管理方法、仓储集控中枢和仓储系统,所述仓储调度管理方法包括:获取载重小车上报的抓放箱状态信息;根据所述抓放箱状态信息,若确定当前抓放箱失败需要开启导向柱功能,基于所述抓放箱状态信息将产生所述抓放箱失败的原任务变更为一个九宫格任务;基于当前待执行的目标九宫格任务,确定所述目标九宫格任务的任务存储点和关联存储点;判断所述关联存储点是否被锁定成功;若所述关联存储点均锁定成功,控制所述载重小车开启导向柱功能,基于所述目标九宫格任务对应的所述任务存储点和所述原任务的信息执行所述目标九宫格任务。

主权项:1.一种仓储调度管理方法,其特征在于,仓储系统包括仓储集控中枢及仓储区,所述仓储区内设有包含多层多列可供载重小车往返运行的运行轨道、设于每层所述运行轨道下方的承重平台及形成于所述承重平台上供料箱叠置存放的存储点;所述方法应用于所述仓储集控中枢,包括:获取载重小车上报的抓放箱状态信息;根据所述抓放箱状态信息,若确定当前抓放箱失败需要开启导向柱功能,基于所述抓放箱状态信息将产生所述抓放箱失败的原任务变更为一个九宫格任务;基于当前待执行的目标九宫格任务,确定所述目标九宫格任务的任务存储点和关联存储点;判断所述关联存储点是否被锁定成功;若所述关联存储点均锁定成功,控制所述载重小车开启导向柱功能,基于所述目标九宫格任务对应的所述任务存储点和所述原任务的信息执行所述目标九宫格任务。

全文数据:

权利要求:

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