申请/专利权人：南京澳系雄网络科技有限公司

申请日：2024-03-21

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN118262576A

主分类号：G08G5/00

分类号：G08G5/00;G08G5/04;G06V10/44;G06V10/75

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.28#公开

摘要：本发明涉及一种应用大数据信号处理的安全预警系统，包括：针对性辨识部件，用于当递归滤波图像中存在某一参考图像分块的轮廓与无人机的基准轮廓匹配时，发出对象辨识指令；安全预警部件，用于在接收到对象辨识指令时，对无人机和其伴飞飞机的实时间距进行针对性的视觉检测，并在所述实时间距在设定距离范围之外时，发出伴飞过远指令或者伴飞危险指令。通过本发明，能够解析对象辨识指令关联的某一参考图像分块对应的无人机到所述全景航拍设备的间距以作为实时间距，并在所述实时间距在设定距离范围之外时，发出伴飞过远指令或者伴飞危险指令，从而完成对无人机伴飞的自动化安全控制。

主权项：1.一种应用大数据信号处理的安全预警系统，其特征在于，所述系统包括：定制机载结构，设置在无人机内，用于载送全景航拍设备、定位执行单元以及无线传输接口，所述无线传输接口分别与所述全景航拍设备以及所述定位执行单元连接，所述定位执行单元用于将所述无人机的定位信息发送给所述无线传输接口，所述无线传输接口与远端的飞行管理服务器连接，以将所述无人机的定位信息无线传送到所述飞行管理服务器以获得所述飞行管理服务器返回的拍摄触发指令，所述全景航拍设备基于所述拍摄触发指令触发对所述无人机的飞行环境的全景图像采集，并获得并输出相应的全景飞行图像；信号虚化设备，与所述全景航拍设备连接，用于对接收到的全景飞行图像执行定向虚化处理，以获得并输出相应的定向虚化图像；平滑滤波设备，与所述信号虚化设备连接，用于对接收到的定向虚化图像执行边缘保持平滑滤波处理，以获得并输出相应的平滑滤波图像；递归滤波设备，与所述平滑滤波设备连接，用于对接收到的平滑滤波图像执行自适应递归滤波处理，以获得并输出相应的递归滤波图像；针对性辨识部件，设置在所述定制机载结构内且与所述递归滤波设备连接，用于获取接收到的递归滤波图像中各个像素点分别对应的各个亮度数值，以所述递归滤波图像中每一个像素点为中心像素点，基于所述中心像素点与其周围各个像素点的亮度数值确定所述中心像素点的亮度数值梯度，并在所述中心像素点的亮度数值梯度超限时，判断所述中心像素点为边缘像素点，以获得所述递归滤波图像中的各个边缘像素点，将所述各个边缘像素点在所述递归滤波图像中围设的各个图像分块作为各个参考图像分块，当所述递归滤波图像中存在某一参考图像分块的轮廓与无人机的基准轮廓匹配时，发出对象辨识指令；安全预警部件，与所述针对性辨识部件连接，用于在接收到所述对象辨识指令时，基于所述对象辨识指令对应的某一参考图像分块的整体景深以及所述全景航拍设备的成像焦距解析所述某一参考图像分块对应的无人机到所述全景航拍设备的间距以作为实时间距，并在所述实时间距在设定距离范围内时，发出伴飞安全指令，否则，发出伴飞过远指令或者伴飞危险指令；其中，基于所述对象辨识指令对应的某一参考图像分块的整体景深以及所述全景航拍设备的成像焦距解析所述某一参考图像分块对应的无人机到所述全景航拍设备的间距以作为实时间距，并在所述实时间距在设定距离范围内时，发出伴飞安全指令，否则，发出伴飞过远指令或者伴飞危险指令包括：所述实时间距的数值与所述对象辨识指令对应的某一参考图像分块的整体景深以及所述全景航拍设备的成像焦距分别呈正向关联的数值映射关系。

全文数据：

权利要求：

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