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申请/专利权人：西南交通大学;民航成都物流技术有限公司
申请日：2024-03-28
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118262160A
主分类号：G06V10/764
分类号：G06V10/764;G06V20/40;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/0464;G06V10/25;G06T7/246
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的展厅场景下用户意图判别方法，通过采集目标展厅场景的视频数据，对采集的数据进行数据标注并将标注好的数据分为训练集和测试集，使用已划分好的数据对YOLOv5模型进行训练和对训练过程中的模型进行精度测试，然后开发EW‑HOI算法与YOLOv5目标检测算法、DeepSORT目标跟踪算法、SlowFast人体姿态检测算法整合得到用户意图判别算法，将其部署在ROS系统中进行用户参观意图的判别。本发明的方法用于部署于展厅中的智能导览机器人分析参观人员意图，能对环境中的用户行为进行分析，准确检测环境中的用户目标并分析其姿态以及对展柜的关注程度，从而得到用户是否对展柜产生兴趣的判别结果。
主权项：1.一种基于机器视觉的展厅场景下用户意图判别方法，具体步骤如下：S1、在目标展厅场景中部署视频采集系统，进行数据采集，获取展厅中用户和展柜的视频数据；S2、通过数据标注软件对采集的视频数据进行数据标注，标识出视频中的用户和展柜，将标注好的数据按照实际需求设定的比例划分为训练集和测试集，使用训练集对YOLOv5模型进行训练，并使用测试集对训练过程中的模型进行精度测试；S3、在YOLOv5目标检测边界框的基础上开发分析人和物体交互密切程度算法EW-HOI；S4、将YOLOv5目标检测算法、DeepSORT目标跟踪算法、SlowFast人体姿态检测算法、EW-HOI算法整合成用户意图判别算法，并将其部署在ROS系统中；S5、在ROS系统中使用用户意图判别算法对展厅中的实时视频数据进行分析，得出环境中的用户是否对展柜产生兴趣的判断结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西南交通大学;民航成都物流技术有限公司 一种基于机器视觉的展厅场景下用户意图判别方法
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