申请/专利权人：深圳宜美智科技股份有限公司

申请日：2024-05-30

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN118255163A

主分类号：B65G59/04

分类号：B65G59/04;G01N21/01;B65G47/91

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.28#公开

摘要：本发明提供一种PCB自动外观检测设备，包括机架、上料整板装置、转移装置、平移装置和摄像装置。上料整板装置包括定位架、横向整板组件、纵向整板组件、升降驱动组件及升降架，定位架固定于机架，升降架用于承载PCB，升降驱动组件驱动升降架沿竖向移动，以将升降架上的PCB抬升至定位架的整板区域中。当升降架位于较低位置处时，将PCB放置到升降架上，升降驱动组件驱动升降架升高，从而可以将PCB抬升到整板区域中，利用横向整板组件、纵向整板组件与定位架配合对PCB进行整板，同时PCB被抬升后使其靠近转移装置，完成对PCB的上料。PCB抬升后可以在同一位置处实现上料和整板提高效率，简化结构，减小整体设备占地面积。

主权项：1.一种PCB自动外观检测设备，其特征在于，包括机架，以及均设置于机架的上料整板装置、转移装置、平移装置和摄像装置；所述上料整板装置包括定位架、横向整板组件、纵向整板组件、升降驱动组件及升降架，所述定位架固定于所述机架，其包括横向定位板及两个纵向定位板，所述横向定位板为沿横向设置的条形，两个所述纵向定位板沿横向排布，各所述纵向定位板为沿纵向设置的条形，两所述纵向定位板的一端分别固定于所述横向定位板的两端处，且三者之间围合成一整板区域；所述横向整板组件包括横向定位条及横向驱动机构，所述横向定位条为沿纵向设置的条形，所述横向定位条沿横向滑动连接于横向定位板，所述横向驱动机构连接于横向定位条，以驱动所述横向定位条沿横向移动，进而使所述横向定位条与两个所述纵向定位板配合在横向上夹持PCB进行整板；所述纵向整板组件包括纵向定位条及纵向驱动机构，纵向定位条为沿横向设置的条形，其两端分别沿纵向滑动连接于两个所述纵向定位板，所述纵向驱动机构连接于所述纵向定位条，以所述纵向定位条沿纵向移动，进而使所述纵向定位条与所述横向定位板配合在纵向上夹持PCB进行整板；所述升降架用于承载PCB，其位于所述整板区域的正下方；所述升降驱动组件设置于机架，其连接于所述升降架，用于驱动所述升降架沿竖向移动，以将所述升降架上的PCB抬升至所述整板区域中；所述上料整板装置与所述平移装置沿横向排布，所述转移装置位于所述上料整板装置及所述平移装置的正上方，用于将所述上料整板装置所抬升并整板后的PCB移动至所述平移装置上，所述平移装置用于带动PCB水平移动，所述摄像装置位于所述平移装置的正上方。

全文数据：

权利要求：

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