申请/专利权人:未岚大陆(北京)科技有限公司
申请日:2022-12-22
公开(公告)日:2024-06-28
公开(公告)号:CN118259658A
主分类号:G05D1/43
分类号:G05D1/43;G05D1/242;G05D1/243;G05D1/246;G05D1/633;G05D1/644;G05D1/648;G05D105/15
优先权:
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.06.28#公开
摘要:本发明实施例提供一种工作边界确定方法、智能设备、存储介质及程序产品。该方法包括:接收割草机器人在草地区域的物理边界行驶时采集的感知信息;根据所述感知信息生成所述草地区域的边界图形,其中,所述边界图形为可交互图形;接收用户对所述边界图形的第一交互操作,并根据所述第一交互操作确定所述边界图形中的可跨骑边界部分和不可跨骑边界部分,其中,所述可跨骑边界部分用于指示在该边界部分,所述割草机器人可进行边界跨骑割草作业。该方法可交互性更好,且可以提升割草效果。
主权项:1.一种工作边界确定方法,其特征在于,包括:接收割草机器人在草地区域的物理边界行驶时采集的感知信息;根据所述感知信息生成所述草地区域的边界图形,其中,所述边界图形为可交互图形;接收用户对所述边界图形的第一交互操作,并根据所述第一交互操作确定所述边界图形中的可跨骑边界部分和不可跨骑边界部分,其中,所述可跨骑边界部分用于指示在该边界部分,所述割草机器人可进行边界跨骑割草作业。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 未岚大陆(北京)科技有限公司 工作边界确定方法、智能设备、存储介质及程序产品
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