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申请/专利权人：广东若铂智能机器人有限公司
申请日：2024-03-14
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118252020A
主分类号：A01D46/30
分类号：A01D46/30;B25J5/00;B25J11/00;G06V20/68;G06V10/82;G06V10/26;G06N3/0464
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明提供一种基于突发干扰进行阻拦的串型水果采摘机器人及其方法，涉及水果采摘领域，包括移动底盘（10）、行走机构（20）、工业计算机（30）、收集框（40）、单目视觉相机（50）、采摘机械臂（60）、末端执行器（70）、双目立体相机（80）与拦截机构（90）；拦截机构（90）包括定位支架（91）、驱动盒（92）、伸缩杆（93）与阻拦罩（94），阻拦罩（94）为三面包围、且每面均能折叠的结构。该采摘机器人能够及时、有效的应对采摘过程中的突发干扰，并对突发干扰进行有效拦截，从而提高采摘过程的高效性、降低设备损坏概率，降低采收成本、保证串型水果采摘的连续性。
主权项：1.一种基于突发干扰进行阻拦的串型水果采摘机器人，其特征在于：包括移动底盘、行走机构、工业计算机、收集框、单目视觉相机、采摘机械臂、末端执行器、双目立体相机与拦截机构；行走机构设置在移动底盘底面；工业计算机、收集框、单目视觉相机与采摘机械臂分别设置在移动底盘上；末端执行器固定设置在采摘机械臂末端，双目立体相机设置在采摘机械臂末端且位于末端执行器上侧；拦截机构包括定位支架、驱动盒、伸缩杆与阻拦罩，定位支架对应末端执行器或双目立体相机设置在采摘机械臂的末端，定位支架远离末端执行器的一侧侧面对称设置两个驱动盒，驱动盒靠近定位支架一侧侧面设置伸缩杆且定位支架上对应伸缩杆开设贯穿孔，阻拦罩为三面包围、且每面均能折叠的机构，阻拦罩设置在定位支架外圈且阻拦罩的内侧顶角分别与对应的伸缩杆端部固定连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东若铂智能机器人有限公司 基于突发干扰进行阻拦的串型水果采摘机器人及其方法
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