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申请/专利权人：智慧互通科技股份有限公司
申请日：2024-03-05
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118262511A
主分类号：G08G1/01
分类号：G08G1/01;G08G1/04;G08G1/048;G08G1/065
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明公开了基于双目立体视觉的动态交通信息采集方法及系统，涉及智慧交通技术领域，该方法包括：基于目标任务进行双目视觉设备的布设；通过双目视觉设备，获取原始场景图像；进行立体匹配，获取立体视觉图集；基于目标识别算法，进行像素区域的分割标记，获取分区标记链；激活点云坐标编码器，计算分区标记链对应的像素点三维坐标，生成多对象点云数据集；基于多对象点云数据集进行拟合投影，获取多对象定位信息；双目视觉设备对目标范围进行连续采集，获取多帧对象定位信息，获取目标范围的动态交通信息。本发明解决了现有技术中纯视频的图像识别方式难以达到动态交通信息采集需求的技术问题，达到提高动态交通信息采集准确性的技术效果。
主权项：1.基于双目立体视觉的动态交通信息采集方法，其特征在于，所述方法包括：基于目标任务，获取目标范围，进行双目视觉设备的布设；通过所述双目视觉设备，于目标范围进行图像采集，获取原始场景图像；根据所述原始场景图像，进行立体匹配，获取立体视觉图集，其中，所述立体视觉图集包括视差图和深度图；基于目标识别算法，根据所述原始场景图像进行对象识别，并基于对象识别结果，进行像素区域的分割标记，获取分区标记链；激活点云坐标编码器，以所述立体视觉图集与双目视觉设备的布设参数输入所述点云坐标编码器，计算所述分区标记链对应的像素点三维坐标，生成多对象点云数据集；基于所述多对象点云数据集进行拟合投影，获取多对象定位信息，其中，所述对象标定位信息包括多个目标的位置信息与尺寸信息；所述双目视觉设备对目标范围进行连续采集，获取多帧对象定位信息，实现目标范围的动态交通信息获取。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 智慧互通科技股份有限公司 基于双目立体视觉的动态交通信息采集方法及系统
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