申请/专利权人：南开大学

申请日：2024-04-08

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN118260949A

主分类号：G06F30/20

分类号：G06F30/20;G06F30/15;B60W60/00;G06F119/06

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.28#公开

摘要：本发明属于驾驶策略和能源技术领域，具体涉及一种以绿色驾驶为导向的驾驶习惯——燃油经济性分析方法。针对以节能为导向的驾驶习惯研究中对大量驾驶过程数据样本的需求，为了弥补传统试实验方法人力物力消耗大、实验样本难以选择的缺点，本发明提出了一种基于跟驰模型的驾驶习惯与燃油经济性相关性分析方法。通过驾驶习惯与IDM跟驰模型，生成汽车的运动状态，即一段仿真的驾驶过程。再利用MOVES燃油消耗计算模型，计算每段驾驶过程的燃油消耗情况。通过蒙特卡洛实验，得到驾驶习惯‑单位距离燃油消耗数据，并通过相关性分析和曲线拟合的方法分析探究跟驰模型中各个驾驶习惯对燃油消耗情况影响的数学关系。本研究中所使用的方法能够针对不同车辆型号，探究驾驶习惯对燃油消耗的影响。能够代替道路实测或作为预分析手段，为其提供参考，节省人力物力，具有广阔的应用前景。

主权项：1.一种基于跟驰模型的驾驶习惯与燃油经济性相关性分析方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤：1获取驾驶过程数据集，提取车辆纵向动力学特征，为后续的驾驶习惯仿真做准备；2搭建基于智能驾驶员模型IDM和机动车排放模拟器MOVES的驾驶习惯——燃油经济性仿真模型。该模型的驾驶过程基于跟驰模型，即考虑研究目标车辆跟随前车行驶时的车辆纵向动力学特性。将从驾驶过程数据集中提取车辆纵向动力学特征作为前车输入该模型，仿真得到与驾驶习惯相应的后车驾驶过程。利用简化的动车排放模拟器，得到与驾驶习惯相应的燃油消耗情况：1基于IDM模型能力加速度判决机制，根据已经给出的前车的运动状态和驾驶员的驾驶习惯，得到后车在当前时刻t的加速度at。根据预先划分的模型时间间隔Δt，得到车辆在时刻t+Δt时的车速vt+Δt=vt+at*Δt，2对第一步进行迭代，得到研究目标车辆在每一时刻的车速和加速度，即车辆的纵向动力学特性，3针对特定车辆型号，根据驾驶过程的车辆纵向动力学特性，计算器车辆比功率VSP和其在MOVES模型中对应的OpMode，4根据OpMode得到车辆在每一时刻的燃油消耗速率，对时间积分，得到研究对象在一段驾驶过程中的燃油消耗总量；3针对特定车辆型号和若干驾驶习惯，进行驾驶过程仿真，得到充足的驾驶习惯——燃油消耗情况样本。基于驾驶习惯真实值的大致范围，生成驾驶员驾驶习惯样本D=a,b,T,s0,v0。通过2中提出的模型，得到大量的“驾驶习惯-燃油消耗”数据；4分析在对特定型号的车辆的驾驶过程中，驾驶员驾驶习惯与燃油经济性的相关性：1计算各个驾驶习惯与单位距离燃油消耗的皮尔逊相关系数和相应的置信度P值，2对与单位距离燃油消耗相关性较强且置信水平较高的驾驶习惯，进行“驾驶习惯——单位距离燃油消耗”曲线拟合，并给出拟合效果的评估指标，3分析拟合曲线，给出对于特定车辆型号，单位距离燃油消耗最少的驾驶策略。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南开大学 一种基于跟驰模型的驾驶习惯与燃油经济性相关性分析方法

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