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申请/专利权人：上海红岩临芯半导体科技有限公司
摘要：本发明提供了一种基于伺服位置自动校对站点的方法、系统、介质及设备，包括如下步骤：步骤1：手臂机器人在驱动指令下驱使伺服前往目标站点，伺服运动直到停止；步骤2：伺服驱动停止，机器人伺服默认到达站点，本软件通过指令获取伺服和原点距离比对实际站点到原点距离，发送差值给伺服；步骤3：软件发送差值给伺服，让伺服再次驱动差值距离的位移；步骤4：设备再次驱使后停止，再次判断当前位置距离原点和目标站点到原点距离，判断是否绝对值大于预设阈值，大于再次进行步骤3的动作，如此循环直到绝对差值在预设范围内，判断到达目标位置。本发明解决了人为调教或者设备老化造成设备精度的丢失问题。
主权项：1.一种基于伺服位置自动校对站点的方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：机器人根据驱动指令前往目标站点；步骤2：伺服驱动停止，机器人默认到达站点，通过指令获取伺服和原点距离，比对实际站点到原点距离；步骤3：根据距离差值，伺服再次驱动机器人进行差值距离的位移，直至距离差值满足预设条件，此时判定机器人到达目标位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海红岩临芯半导体科技有限公司 基于伺服位置自动校对站点的方法、系统、介质及设备
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