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借助角度信息对基于超声波的测量的校正 

申请/专利权人:罗伯特·博世有限公司

申请日:2022-11-11

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN118265923A

主分类号:G01S15/87

分类号:G01S15/87;G01S15/931

优先权:["20211119 DE 102021213034.8"]

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.28#公开

摘要:公开一种用于通过控制器6校正传感器装置1的超声波传感器的基于超声波的至少一个测量的方法,其中,通过至少一个超声波传感器8发送和或接收声波,其中,基于所述声波的传播时间测量来求取沿测量平面M与反射位置P的至少一个距离l,通过分析处理至少一个超声波传感器阵列2的转换器元件的测量数据来求取在所述测量平面M内的和或在所述测量平面M之外的至少一个角度,通过所求取的角度来校正所求取的、在所述超声波传感器8与所述反射位置P之间的至少一个距离l的定位误差Δx。此外,公开一种传感器装置1、一种控制器6、一种计算机程序以及一种机器可读的存储介质。

主权项:1.一种用于通过控制器6校正传感器装置1的超声波传感器8的基于超声波的至少一个测量的方法20,其中,-通过至少一个超声波传感器8发送和或接收声波,其中,基于所述声波的传播时间测量来求取沿测量平面M与反射位置P的至少一个距离l,-通过分析处理至少一个超声波传感器阵列2的转换器元件10、11的测量数据来求取在所述测量平面M内的和或在所述测量平面M之外的至少一个角度α、β,-通过所求取的角度α、β来校正所求取的、沿所述测量平面M在所述超声波传感器8与所述反射位置P之间的至少一个距离l的定位误差Δx。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 罗伯特·博世有限公司 借助角度信息对基于超声波的测量的校正

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