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一种电力巡检智能头盔双目显示系统及其实现方法 

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申请/专利权人:全球能源互联网研究院;国家电网公司

摘要:本发明提供了一种电力巡检智能头盔双目显示系统及其实现方法,用于电网变电、配电、输电巡检作业辅助。该方法设计了双目成像光学子系统和基于FPGA的时序逻辑电路,所发明的智能头盔双目增强现实显示系统包括图像采集、数据转换、缓存、存储、协议转换和接口,实现了电力巡检智能头盔双目成像增强现实显示。本发明硬件集成度高、系统灵活性好、功耗低、显示稳定性好,提高了全系统的可靠性。本发明成像系统在光源光线参与成像的利用率上能够达到单片式成像系统的一倍左右。本发明投入眼睛的图像更加饱和、丰满的色彩,并且不会出现困扰单片式DLP成像系统的彩虹画面问题。

主权项:1.一种电力巡检智能头盔双目显示系统实现方法,其特征在于,所述方法包括:I、输入信号处理模块把视频信号中的有效像素数据提取出来;II、在显示系统核心控制电路中将所述有效像素数据进行处理;步骤II包括:(1)将像素数据写入异步FIFO模块;(2)读FIFO写DDR模块将异步FIFO模块中的数据读出并生成写DDR地址和写有效信号,送入DDR切换模块;(3)DDR控制器A模块和DDR控制器B模块进行乒乓操作交替读写来保证数据流的无缝传输;(4)DDR切换模块读出数据给读DDR写FIFO模块,再写入2路输出异步FIFO模块;(5)行场时序控制器模块连续读出2路输出异步FIFO模块中的数据,并将显示芯片控制信号一起输入显示芯片;III、将处理好的数据输入到显示芯片中;IV、光源发出的白色光线分成红绿蓝三原色光线,将所述红绿蓝三原色光线经过偏光板PBS反射到显示芯片上;V、经过显示芯片反射的光线汇聚成一束光线,经过光学镜头照射到半透半反镜上;VI、半透半反镜合成显示光线图像,照射到眼球,形成彩色的图像,实现图像叠加的增强现实显示;所述DDR切换模块存储结构分为三层Bank、Row、Column;一帧图像数据在DDR中的存储安排为:将红绿蓝三色图像数据分别写入3个Bank中,每次写操作要把三色数据各4个32位分别写入3个Bank中,从Row0、Col0开始顺序存放,存满一行后换下一行继续存入;对DDR读或写的操作流程设计为:(1)发出激活Active命令,同时给出Bank地址和Row地址;(2)经过TRCD时间后,发出读或写命令,同时给出Column地址;此时令A10为1可在读写完毕后自动预充电;(3)换Row读写时要先对当前行预充电,之后再对新的Row进行激活操作;其中,所述显示系统核心控制电路包括:依次连接的输入信号处理模块、异步FIFO模块、读FIFO写DDR模块、DDR切换模块、DDR控制器模块、读DDR写FIFO模块、2路输出异步FIFO模块、行场时序控制器模块;所述异步FIFO模块内部用格雷码传递地址,深度应为2的整数次幂;所述异步FIFO模块最小深度为16。

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权利要求:

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