申请/专利权人：河北省农业机械化研究所有限公司

申请日：2021-06-11

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN113287398B

主分类号：A01C11/02

分类号：A01C11/02;A01B49/04;A01B49/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2021.09.10#实质审查的生效;2021.08.24#公开

摘要：本发明涉及农用机械设备技术领域，提出了一种红薯秧交替种植机，包括机架，旋耕机构、起垄机构和插秧机构均设置在机架上，插秧机构包括上料组件，上料组件设置在机架上，上料组件用于存放秧苗，滑槽设置在机架上，位置控制机构往复滑动设置在滑槽内，位置控制机构的滑动速度与机架的行进速度相等，插秧杆摆动设置在位置控制机构上，随位置控制机构往复移动，插秧杆的下端用于夹取秧苗后将秧苗插入地垄内。通过上述技术方案，解决了相关技术中红薯种植密度低，土地未充分利用，红薯产量不高的问题。

主权项：1.一种红薯秧交替种植机，包括，机架（1）、旋耕机构（2）、起垄机构（3）和插秧机构（5），所述旋耕机构（2）、起垄机构（3）和插秧机构（5）均设置在所述机架（1）上，其特征在于，所述插秧机构（5）包括上料组件（6），设置在所述机架（1）上，所述上料组件（6）用于存放秧苗（7），滑槽（8），设置在所述机架（1）上，位置控制机构（9），往复滑动设置在所述滑槽（8）内，所述位置控制机构（9）的滑动速度与所述机架（1）的行进速度相等，插秧杆（10），摆动设置在所述位置控制机构（9）上，随所述位置控制机构（9）往复移动，所述插秧杆（10）的下端用于夹取所述秧苗（7）后将所述秧苗（7）插入地垄（11）内；所述位置控制机构（9）包括轨道（12），设置在所述机架（1）上，所述轨道（12）的方向平行于所述机架（1）的行进方向，正反转电机（13），滑动设置在所述轨道（12）上，输出轴（14），所述正反转电机（13）驱动所述输出轴（14）转动，齿轮（15），所述输出轴（14）穿过所述滑槽（8）和所述齿轮（15）的中心，带动所述齿轮（15）转动，齿条（16），设置在所述机架（1）上，沿着所述滑槽（8）的方向设置，所述齿轮（15）与所述齿条（16）啮合，带动所述输出轴（14）在所述滑槽（8）内滚动，所述输出轴（14）沿着滑槽（8）方向的滚动速度与所述机架（1）的行进速度相等，滑套（17），套设在所述输出轴（14）上，所述滑套（17）与所述输出轴（14）间隙配合，所述滑套（17）随所述输出轴（14）移动，插秧杆（10）铰接在所述滑套（17）上，摆动控制组件（18），设置在所述机架（1）上，带动所述插秧杆（10）在所述滑套（17）上摆动；所述摆动控制组件（18）包括连接杆（19），一端铰接在所述插秧杆（10）上，竖直移动杆（20），其上具有长圆孔（21），所述连接杆（19）另一端铰接在所述长圆孔（21）内，所述连接杆（19）和所述竖直移动杆（20）随所述插秧杆（10）移动，拱型槽（22），沿着水平面设置在所述机架（1）上，所述竖直移动杆（20）滑动设置在所述拱型槽（22）内，所述竖直移动杆（20）在所述拱型槽（22）内移动带动所述插秧杆（10）摆动。

全文数据：

权利要求：

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