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申请/专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日：2019-07-01
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN113640818B
主分类号：G01S17/08
分类号：G01S17/08;G01S17/931;G01S7/481
优先权：["20180702 KR 10-2018-0076440"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权;2021.11.30#实质审查的生效;2021.11.12#公开
摘要：本申请涉及光检测和测距感测装置。一种LiDAR感测装置，可包括：感测光源单元，被配置为发射感测光；光透射反射器，被配置为反射从感测光源单元发射的感测光；扫描仪单元，被配置为将从光透射反射器反射的感测光反射到目标中，并反射从目标反射的入射光；光接收透镜，被配置为使从扫描仪单元反射的入射光通过，并与光透射反射器集成；光接收反射器，被配置为反射通过光接收透镜的入射光；以及光学检测单元，从光接收反射器反射的入射光入射到该光学检测单元中。根据本发明，可以减少LiDAR感测装置的部件数量。
主权项：1.一种光检测和测距感测装置，包括：感测光源，被配置为发射感测光；光透射反射器，被配置为反射从所述感测光源发射的感测光；扫描仪，被配置为将从所述光透射反射器反射的感测光反射到目标中，并且反射从所述目标反射的入射光；光接收透镜，被配置为使从所述扫描仪反射的所述入射光通过并且与所述光透射反射器集成；光接收反射器，被配置为反射通过所述光接收透镜的所述入射光；以及光学检测器，从所述光接收反射器反射的所述入射光入射到所述光学检测器中，其中，所述光透射反射器被布置成：使得在由所述光学检测器检测到的入射光中形成具有与的所述光透射反射器的尺寸相对应的尺寸的遮挡区域，其中，所述感测光源包括：镜筒，设置成偏离所述光接收透镜的光路；光源，设置在所述镜筒中；以及光透射透镜，设置在所述光源的输出侧，以准直从所述光源发射的所述感测光；以及其中，所述光透射透镜包括：第一光透射透镜，设置在所述镜筒中；以及第二光透射透镜，与所述光接收透镜集成，穿过所述第一光透射透镜的所述感测光入射到所述第二光透射透镜中。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 现代摩比斯株式会社 光检测和测距感测装置
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