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申请/专利权人：欧特克公司
申请日：2021-09-30
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN114378860B
主分类号：B25J19/00
分类号：B25J19/00;G06F30/20
优先权：["20201005 US 63/087,840","20210610 US 17/344,710"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权;2022.05.10#实质审查的生效;2022.04.22#公开
摘要：一种用于为连续体机器人生成设计的计算机实现的方法包括：为所述连续体机器人生成第一多个候选设计，其中所述第一多个候选设计中包括的每个候选设计基于设计参数集的第一值集；确定所述第一多个候选设计中包括的每个候选设计的第一性能值；至少部分地基于所述第一性能值，从所述第一多个候选设计中选择候选设计子集；以及基于所述候选设计子集，为所述连续体机器人生成第二多个候选设计，其中所述第二多个候选设计中包括的每个候选设计基于所述设计参数集的第二值集。
主权项：1.一种用于为连续体机器人生成设计的计算机实现的方法，所述方法包括：为所述连续体机器人生成第一多个候选设计，其中所述第一多个候选设计中包括的每个候选设计基于设计参数集的第一值集；确定所述第一多个候选设计中包括的每个候选设计的第一性能值；至少部分地基于所述第一性能值，从所述第一多个候选设计中选择候选设计子集；以及基于所述候选设计子集，为所述连续体机器人生成第二多个候选设计，其中所述第二多个候选设计中包括的每个候选设计基于所述设计参数集的第二值集。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 欧特克公司 软体机器人操纵器的生成式设计技术
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