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申请/专利权人：湖南碧臣环境能源有限公司
摘要：本发明提供了一种反刍动物仿生咀嚼装置及控制方法，用于更真实、全面地模拟反刍动物的咀嚼过程。系统包括进料挡板、仿生舌头、唾液仓、仿生唾液分泌、感应元件、仿生上牙、仿生下牙、压力传感器、光纤传感器、清扫装置、筛网和可视化亚克力板。通过进料带轮湿润和运料，仿生唾液分泌湿润进料，仿生上下牙的独特设计实现了破碎和左右横移磨擦。系统通过感应元件和传感器捕捉咀嚼过程中的运动和压力变化，通过上位机控制系统各部件运动。这一系统通过复杂的机械设计，提高了对反刍动物咀嚼过程的生理仿真度，从而更好地服务于农业科研和畜牧业技术的发展。
主权项：1.一种反刍动物仿生咀嚼装置，其特征在于，包括:进料模块、湿润模块、咀嚼模块；所述咀嚼模块包括一组或多组上牙，和一组或多组下牙；所述上牙交错安装在转轴上,呈360度等角度分布；所述下牙为可左右横移的压板,每个压板侧面上设置有滑槽,通过滑槽实现所述下牙左右横向磨擦功能；所述上牙侧边设置了滑珠,所述下牙整体上呈三角形，且其表面设置有摩擦面，其侧边设置了凹进去的滑槽,上牙滚珠与下牙滑槽第一接触点在下牙三角顶点,随着上牙的转动,上牙相对于下牙呈前后周向转动；滚珠会对下方滑槽产生侧向力,侧向力使得下牙呈左右横向运动；上牙和下牙通过滑珠与滑槽配合运动，产生横向摩擦，实现下牙连续左右横向移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南碧臣环境能源有限公司 一种反刍动物仿生咀嚼装置及控制方法
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