申请/专利权人：武汉理工大学

申请日：2024-04-16

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN118048841B

主分类号：E01D15/14

分类号：E01D15/14;E01D21/00;E01D15/20;E01D19/00;E01D19/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开

摘要：本发明公开一种自适应模块化智能组合浮桥及自动架设方法，所述浮桥包括桥体单元、连接装置及智能监测系统，所述桥体单元包括壳体组件和气囊组件，所述壳体组件内部具有至少一层的放置空间，所述气囊组件设置于所述放置空间中，所述气囊组件具有充气膨胀的工作状态和泄气收缩的存储运输状态；所述连接装置包括连接子单元和连接母单元，所述连接子单元和连接母单元分别设置于所述桥体单元的前后两端，多个所述桥体单元通过所述连接子单元和连接母单元依次连接；所述智能监测系统包括传感器单元和控制单元，所述传感器单元设置于所述桥体单元上且与所述控制单元信号连接。

主权项：1.一种浮桥自动架设方法，其特征在于，所述自动架设方法用于实现一种自适应模块化智能组合浮桥的自动架设，所述自适应模块化智能组合浮桥包括多个桥体单元及连接装置，所述连接装置包括连接子单元和连接母单元，所述连接子单元和连接母单元分别设置于所述桥体单元的前后两端，多个所述桥体单元通过所述连接子单元和连接母单元依次连接；所述自动架设方法包括以下步骤：S1，铺设传送单元，并将多个所述桥体单元吊装至所述传送单元上；S2，架设第一卷扬机及线缆，使得所述线缆沿所述传送单元的传送方向布置；S3，在所述传送单元的两侧各布置一台自动组装机，当所述桥体单元通过所述传送单元运动至所述自动组装机的位置时，通过所述自动组装机将调整单元及所述线缆安装在所述桥体单元上；S4，通过所述第一卷扬机及线缆将多个所述桥体单元拉近，并通过所述调整单元将相邻两个所述桥体单元靠紧；S5，最后通过所述连接子单元和连接母单元将每相邻的两个所述桥体单元连接在一起即完成了整个浮桥的自动架设；其中，所述步骤S3中所述的调整单元包括外壳、第二卷扬机和信号插头，所述外壳具有第一螺栓孔，所述第二卷扬机和信号插头分别设置在所述外壳的内外两侧；所述线缆具有第二螺栓孔及信号插座，所述信号插座与所述信号插头配合连接；所述桥体单元具有第三螺栓孔，所述调整单元、线缆及桥体单元通过所述第一螺栓孔、第二螺栓孔及第三螺栓孔固定连接；所述步骤S3中所述的自动组装机包括机架、螺杆运输组件、螺杆推送组件、螺杆自动安装组件、物料运输组件和夹持组件，所述螺杆运输组件分别设置于所述机架的两侧，所述螺杆推送组件设置于所述螺杆运输组件的一侧，所述螺杆自动安装组件设置于所述机架的中部，所述螺杆自动安装组件的进料端对准所述螺杆运输组件的出料端，所述物料运输组件设置于所述机架的中部且位于所述螺杆自动安装组件下方，用于存储和传送所述调整单元，所述夹持组件设置于所述机架的中部上方，用于夹取所述调整单元。

全文数据：

权利要求：

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