申请/专利权人：苏州长光华医生物医学工程有限公司

申请日：2017-09-29

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN109573548B

主分类号：B65G47/256

分类号：B65G47/256

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2019.04.30#实质审查的生效;2019.04.05#公开

摘要：本发明涉及一种反应杯输送组件及理杯装置，所述反应杯输送组件从靠近所述侧板的一侧伸到上料块上方设有拨挡件，所述拨挡件到反应杯传输面的垂直距离为反应杯宽度a的1.1‑1.5倍，所述拨挡件至少伸到所述上料块宽度方向上一半的位置，此设计可有效将以不正常姿态上杯的反应杯刮下；所述理杯装置包括拨挡件，还包括位于出杯组件进杯口上端的防卡件，所述防卡件侧面板的最底端与其竖直方向对应的出杯组件的底块间的距离比反应杯的厚度b大4‑5mm，且出杯组件进杯口的宽度比反应杯的宽度a宽3‑5mm，此设计可阻挡未被拨挡件刮下的不正常姿态的反应杯进入出杯组件的出杯通道内，使正常姿态的反应杯顺畅进入出杯组件的出杯通道内。

主权项：1.一种反应杯输送组件，包括上料块503、传输带502，所述上料块503并排设置在传输带502上，所述传输带502能够在动力装置501的驱动下连同上料块503做循环运动，所述上料块503具有侧开口倾斜设置的用于容纳反应杯800的容纳槽5031，位于所述上料块503的一侧设置有用于防止反应杯从容纳槽5031内滑出的侧板5041，其特征在于，从靠近所述侧板5041的一侧伸到上料块503上方设有拨挡件5042，用于直接承载并传输反应杯的上料块503的容纳槽5031的槽底为反应杯传输面，所述拨挡件5042到反应杯传输面的垂直距离为反应杯宽度a的1.1-1.5倍，所述拨挡件5042至少伸到所述上料块503宽度方向上一半的位置；所述拨挡件5042到反应杯传输面的距离从靠近侧板5041的一侧向着远离侧板5041的一侧逐渐增大；所述拨挡件5042为三角形挡板；所述三角形挡板与侧板5041一体设置；所述三角形挡板与侧板5041之间的夹角为130-150°，所述三角形挡板与侧板5041之间的交线与反应杯传输面平行；所述三角形挡板与侧板5041之间的交线与所述三角形挡板靠近传输带502上杯一侧的边之间的夹角为12-18°；所述拨挡件5042和或侧板5041由弯曲弹性模量为1.5-3GPa，且弯曲强度为100-150MPa的材料制成。

全文数据：一种反应杯输送组件及理杯装置技术领域本发明涉及一种反应杯输送组件及理杯装置，属于医疗器械领域。背景技术目前化学发光仪器上将反应杯置于存储机构内有两种主流的实现方式：1、将固有包装形式、整齐排列的反应杯添加到仪器内部，如罗氏601电化学发光；2、仪器配置有自动理杯装置，可以将散装反应杯自动整理排序，供给测试使用；相对于第一种方式，第二种方式具有耗材成本低、取用反应杯机械手结构简单、操作人员劳动强度低的优势。专利文献号为“CN205374484U”的实用新型专利为一种自动理杯的反应杯送给机构，包括放料桶、支架组件、驱动组件、推杯组件、输送组件、出杯组件、水平输送组件和反应杯，其中，输送组件包括不少于一个的运杯槽、同步带、从动轮、从动轴和主动轮。然而，现有的反应杯，如图1和图2所示，包括杯体，杯体的横截面形状为方形，在杯体的杯口对称设有一对凸耳，反应杯两个凸耳最外侧之间的垂直距离为反应杯的宽度a，反应杯杯口朝上且凸耳位于左右两侧时反应杯前面和后面之间的垂直距离为反应杯的厚度b。由于反应杯具有形状不规则，质量轻等特点，输送组件上的反应杯常会以各种不正常的姿态上杯如图3所示，当不正常姿态的反应杯被输送组件运至出杯组件入口处时常卡在出杯组件入口处，从而使整个反应杯输送中断。发明内容本发明要解决的技术问题是：为解决输送组件上的反应杯以不正常姿态上杯的技术问题，本专利提供一种反应杯输送组件及理杯装置，将以不正常姿态上杯的反应杯及时刮掉，提高反应杯的输送效率。本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：一种反应杯输送组件，包括上料块、传输带，所述上料块并排设置在传输带上，所述传输带能够在动力装置的驱动下连同上料块做循环运动，所述上料块具有侧开口倾斜设置的用于容纳反应杯的容纳槽，位于所述上料块的一侧设置有用于防止反应杯从容纳槽内滑出的侧板，其特征在于，从靠近所述侧板的一侧伸到上料块上方设有拨挡件，用于直接承载并传输反应杯的上料块的容纳槽的槽底为反应杯传输面，所述拨挡件到反应杯传输面的垂直距离为反应杯宽度a的1.1-1.5倍，所述拨挡件至少伸到所述上料块宽度方向上一半的位置。优选地，所述拨挡件到反应杯传输面的距离从靠近侧板的一侧向着远离侧板的一侧逐渐增大。优选地，所述拨挡件为三角形挡板。优选地，所述三角形挡板与侧板一体设置。优选地，所述三角形挡板与侧板之间的夹角为130-150°，所述三角形挡板与侧板之间的交线与反应杯传输面平行。优选地，所述三角形挡板与侧板之间的交线与所述三角形挡板靠近传输带上杯一侧的边之间的夹角为12-18°。优选地，所述拨挡件和或侧板由弯曲弹性模量为1.5-3GPa，且弯曲强度为100-150MPa的材料制成。一种理杯装置，包括放料桶、支架组件、驱动组件、推杯组件、出杯组件和水平输送组件，还包括上述的反应杯输送组件；放料桶设置在支架组件上，放料桶上的出杯口对应推杯组件；推杯组件设置在支架组件上，用于接收来自放料桶内的反应杯并在驱动组件的作用下将反应杯推送到输送组件上；反应杯输送组件设置在支架组件上，并在驱动组件的作用下将推杯组件推送来的反应杯运送到出杯组件上；出杯组件设置在支架组件上，包括两侧的侧板和位于侧板中间的底块，侧板与底块之间形成有出杯通道，出杯组件的进杯口对反应杯应输送组件的出杯处；水平输送组件，用于承接从出杯组件的出杯口落出的反应杯。优选地，所述反应杯输送组件还包括固定在支架组件上且位于出杯组件进杯口上端的防卡件，所述防卡件包括一体设置的侧面板、末端向下倾斜的顶面板和末端向上倾斜的底面板，所述防卡件侧面板的最底端与其竖直方向对应的出杯组件的底块间的距离比反应杯的厚度b大4-5mm，且所述出杯组件进杯口的宽度比反应杯的宽度a宽3-5mm。优选地，防卡件由弯曲弹性模量为1.5-3GPa，且弯曲强度为100-150MPa的材料制成。本发明的有益效果是：1本发明提供的反应杯输送组件从靠近所述侧板的一侧伸到上料块上方设有拨挡件，所述拨挡件到反应杯传输面容纳槽槽底的垂直距离为反应杯宽度a的1.1-1.5倍，所述拨挡件至少伸到所述上料块宽度方向上一半的位置，此设计可有效将以不正常姿态上杯的反应杯从上料块上刮下，大大提高了设备的自动化程度。2本发明还涉及一种理杯装置，包括放料桶、支架组件、驱动组件、推杯组件、反应杯输送组件、出杯组件和水平输送组件，所述反应杯输送组件不仅包括拨挡件，还包括固定在支架组件上且位于出杯组件进杯口上端的防卡件，所述防卡件侧面板的最底端与其竖直方向对应的出杯组件的底块间的距离比反应杯的厚度b大4-5mm，且出杯组件进杯口的宽度比反应杯的宽度a宽3-5mm，此设计可阻挡未被拨挡件刮下的不正常姿态的反应杯进入出杯组件的出杯通道内，使正常姿态的反应杯顺畅进入出杯组件的出杯通道内，该理杯装置使杂乱的反应杯从放料桶开始最终到水平输送组件中，极大提高了运杯效率。附图说明下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。图1是本发明反应杯的俯视图；图2是本发明反应杯的侧视图；图3是本发明反应杯以不正常姿态上杯的状态示意图；图4是本发明反应杯输送组件的结构示意图；图5是本发明反应杯以正常姿态上杯的状态示意图；图6是本发明拨挡件和侧板一体设置的示意图；图7是本发明拨挡件刮掉不正常姿态反应杯的工作示意图；图8是本发明防卡件阻挡不正常姿态反应杯进入进杯组件的工作示意图；图9是本发明理杯装置的结构示意图；图10是本发明理杯装置的分解结构示意图。图中的附图标记为：100-放料桶，200-支架组件，300-驱动组件，400-推杯组件，500-反应杯输送组件，501-动力装置，502-传输带，503-上料块，5031-容纳槽，5041-侧板，5042-拨挡件，505-防卡件，5051-防卡件顶面板、5052-防卡件侧面板，5053-防卡件底面板，506-返回通道，600-出杯组件，700-水平输送组件。具体实施方式现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。实施例1本实施例提供一种反应杯输送组件，如图4所示，包括上料块503、传输带502，所述上料块503并排设置在传输带502上，所述传输带502能够在动力装置501的驱动下连同上料块503做循环运动，所述上料块503具有侧开口倾斜设置的用于容纳反应杯800的容纳槽5031，位于所述上料块503的一侧设置有用于防止反应杯从容纳槽5031内滑出的侧板5041，从靠近所述侧板5041的一侧伸到上料块503上方设有拨挡件5042，用于直接承载并传输反应杯的上料块503指图4左侧部分起到直接传输作用的上料块的容纳槽5031的槽底容纳槽5031包括两侧开口和顶开口，所述槽底相对容纳槽5031顶开口而言为反应杯传输面，所述拨挡件5042到反应杯传输面的垂直距离为反应杯宽度a的1.1-1.5倍如1.1倍，1.3倍，1.5倍，所述拨挡件5042至少伸到所述上料块503宽度方向上一半的位置，此设计可有效将以不正常姿态上杯的反应杯从上料块503上刮下，拨挡件5042伸入到上料块503上方，当反应杯以不正常姿态位于上料块503时，反应杯必定有部分过高地凸出于上料块503，上料块503带动反应杯经过拨挡件5042所在位置时，拨挡件5042就会拨动反应杯，可以有效地刮掉以不正常姿态上杯的反应杯如图7所示，使反应杯从上料块503中落下，防止不正常姿态的反应杯达到出杯口处，从而使后续操作中，降低因不正常姿态反应杯传输而导致的卡杯现象，而正常姿态的反应杯则可正常经过拨挡件5042处如图5所示，包括杯口朝上和杯口朝下两种姿态，顺利到达出杯口处。优选地，所述拨挡件5042到反应杯传输面的距离从靠近侧板5041的一侧向着远离侧板5041的一侧逐渐增大；如图4和图6所示，所述拨挡件5042为三角形挡板，所述三角形挡板与侧板5041一体设置，所述三角形挡板与侧板5041之间的夹角为130-150°如130°，140°，150°，所述三角形挡板与侧板5041之间的交线与反应杯传输面平行，该设计可起到一定的缓冲作用，使拨挡件5042在刮掉不正常姿态上杯的反应杯时，防止拨挡件504被刮坏或变形。优选地，所述三角形挡板与侧板5041之间的连接线与所述三角形挡板靠近传输带502上杯一侧的边之间的夹角为12-18°如12°，15°，18°，该设计可以使不正常姿态的反应杯在接触到拨挡件5042时，对拨挡件504起到一定的缓冲作用，防止拨挡件504被刮坏或变形，同时拨挡件504可以顺畅地将以不正常姿态上杯的反应杯从上料块503上刮下。优选地，所述拨挡件5042和或侧板5041由弯曲弹性模量为1.5-3GPa如1.5GPa，2GPa，2.5GPa，3GPa，且弯曲强度为100-150MPa如100MPa，120MPa，130MPa，150MPa的材料制成，例如0.3mm-0.8mm如0.3mm，0.5mm，0.6mm，0.8mm厚的聚碳酸酯材料，这种材料一方面具有极好的弹性，可以保护反应杯不受损伤，另一方面具有一定的刚度，能有效将不正常姿态上杯的反应杯刮下。实施例2本实施例提供一种理杯装置，如图9和图10所示，包括放料桶100、支架组件200、驱动组件300、推杯组件400、出杯组件600和水平输送组件700，还包括实施例1所述的反应杯输送组件500；放料桶100设置在支架组件200上，放料桶100上的出杯口对应推杯组件400；推杯组件400设置在支架组件200上，用于接收来自放料桶100内的反应杯并在驱动组件300的作用下将反应杯推送到输送组件500上；反应杯输送组件500设置在支架组件200上，并在驱动组件300的作用下将推杯组件400推送来的反应杯运送到出杯组件600上；出杯组件600设置在支架组件上，包括两侧的侧板和位于侧板中间的底块，侧板与底块之间形成有出杯通道，出杯组件600的进杯口对反应杯应输送组件500的出杯处；水平输送组件700，用于承接从出杯组件600的出杯口落出的反应杯。如图4、图8和图10所示，本实施例的反应杯输送组件500还包括固定在支架组件上且位于出杯组件600进杯口上端的防卡件505，所述防卡件505包括一体设置的防卡件顶面板5051、末端向下倾斜的防卡件侧面板5052和末端向上倾斜的防卡件底面板5053，所述防卡件侧面板5052的最底端与其竖直方向对应的出杯组件600的底块间的距离比反应杯的厚度b大4-5mm如4mm，4.5mm，5mm，且出杯组件600进杯口的宽度比反应杯的宽度a宽3-5mm如3mm，4mm，5mm。此设计可以防止没有被拨挡件5042刮掉的不正常姿态的反应杯进入出杯组件600的出杯通道内，使反应杯通过防卡件顶面板5051落入放料桶100中，同时可以防止反应杯卡在出杯组件600进杯口处，使正常姿态的反应杯顺畅进入出杯组件600的出杯通道内。优选地，防卡件505由弯曲弹性模量为1.5-3GPa如1.5GPa，2GPa，2.5GPa，3GPa，且弯曲强度为100-150MPa如100MPa，120MPa，130MPa，150MPa的材料制成，例如0.3mm-0.8mm如0.3mm，0.5mm，0.6mm，0.8mm厚的聚碳酸酯材料，这种材料在一方面具有极好的弹性，可以保护反应杯不受损伤，另一方面具有一定的刚度，能阻挡不正常姿态上杯的反应杯进入出杯组件600内。以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

权利要求：1.一种反应杯输送组件，包括上料块503、传输带502，所述上料块503并排设置在传输带502上，所述传输带502能够在动力装置501的驱动下连同上料块503做循环运动，所述上料块503具有侧开口倾斜设置的用于容纳反应杯800的容纳槽5031，位于所述上料块503的一侧设置有用于防止反应杯从容纳槽5031内滑出的侧板5041，其特征在于，所述从靠近所述侧板5041的一侧伸到上料块503上方设有拨挡件5042，用于直接承载并传输反应杯的上料块503的容纳槽5031的槽底为反应杯传输面，所述拨挡件5042到反应杯传输面的垂直距离为反应杯宽度a的1.1-1.5倍，所述拨挡件5042至少伸到所述上料块503宽度方向上一半的位置。2.根据权利要求1所述的反应杯输送组件，其特征在于，所述拨挡件5042到反应杯传输面的距离从靠近侧板5041的一侧向着远离侧板5041的一侧逐渐增大。3.根据权利要求1或2所述的反应杯输送组件，其特征在于，所述拨挡件5042为三角形挡板。4.根据权利要求3所述的反应杯输送组件，其特征在于，所述三角形挡板与侧板5041一体设置。5.根据权利要求4所述的反应杯输送组件，其特征在于，所述三角形挡板与侧板5041之间的夹角为130-150°，所述三角形挡板与侧板5041之间的交线与反应杯传输面平行。6.根据权利要求5所述的反应杯输送组件，其特征在于，所述三角形挡板与侧板5041之间的交线与所述三角形挡板靠近传输带502上杯一侧的边之间的夹角为12-18°。7.根据权利要求1-6任一项所述的反应杯输送组件，其特征在于，所述拨挡件5042和或侧板5041由弯曲弹性模量为1.5-3GPa，且弯曲强度为100-150MPa的材料制成。8.一种理杯装置，包括放料桶100、支架组件200、驱动组件300、推杯组件400、出杯组件600和水平输送组件700，其特征在于，还包括权利要求1-7任一项所述的反应杯输送组件500；放料桶100设置在支架组件200上，放料桶100上的出杯口对应推杯组件400；推杯组件400设置在支架组件200上，用于接收来自放料桶100内的反应杯并在驱动组件300的作用下将反应杯推送到输送组件500上；反应杯输送组件500设置在支架组件200上，并在驱动组件300的作用下将推杯组件400推送来的反应杯运送到出杯组件600上；出杯组件600设置在支架组件上，包括两侧的侧板和位于侧板中间的底块，侧板与底块之间形成有出杯通道，出杯组件600的进杯口对反应杯应输送组件500的出杯处；水平输送组件700，用于承接从出杯组件600的出杯口落出的反应杯。9.根据权利要求8所述的理杯装置，其特征在于，所述反应杯输送组件500还包括固定在支架组件上且位于出杯组件600进杯口上端的防卡件505，所述防卡件505包括一体设置的侧面板5052、末端向下倾斜的顶面板5051和末端向上倾斜的底面板5053，所述防卡件侧面板5052的最底端与其竖直方向对应的出杯组件600的底块间的距离比反应杯的厚度b大4-5mm，且所述出杯组件600进杯口的宽度比反应杯的宽度a宽3-5mm。10.根据权利要求9所述的理杯装置，其特征在于，防卡件505由弯曲弹性模量为1.5-3GPa，且弯曲强度为100-150MPa的材料制成。

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