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申请/专利权人：燕山大学

摘要：本发明提供一种用于飞机牵引车的液压自适应抱轮装置，其包括举升机构、夹持机构和锁紧机构；夹持机构和锁紧机构均设置在举升机构上；举升机构包括固定组件和活动组件；固定组件包括第一组件与第二组件，第一组件与第二组件垂直设置，第一组件包括第一杆件、第二杆件、第三杆件和第八杆件，第一杆件的两端分别与第二杆件和第三杆件的第一端垂直连接，第八杆件的两端分别与第二杆件和第三杆件的第二端垂直连接；第二组件包括第七杆件、第九杆件和第十杆件，第十杆件的两端分别与第七杆件和第九杆件的中部位置连接。本发明能够实现对不同姿态的飞机轮进行锁死固定并抬升，并且受力合理，能够适应不同工况下的工作。

主权项：1.一种用于飞机牵引车的液压自适应抱轮装置，其特征在于：其包括举升机构、夹持机构和锁紧机构；所述夹持机构和锁紧机构均设置在所述举升机构上；所述举升机构包括固定组件和活动组件；所述固定组件包括第一组件与第二组件，所述第一组件与所述第二组件垂直设置，所述第一组件包括第一杆件、第二杆件、第三杆件和第八杆件，所述第一杆件的两端分别与所述第二杆件和所述第三杆件的第一端垂直连接，所述第八杆件的两端分别与所述第二杆件和所述第三杆件的第二端垂直连接；所述第二组件包括第七杆件、第九杆件和第十杆件，所述第十杆件的两端分别与所述第七杆件和所述第九杆件的中部位置连接，所述第七杆件和所述第九杆件的第一端分别与所述第八杆件的两端垂直连接；所述活动组件的中部位置与支撑组件连接，并设置在所述固定组件的第二组件的上方，所述活动组件包括第四杆件、第五杆件以及第六杆件，所述第五杆件的两端分别与所述第四杆件的第一端和第六杆件的第一端垂直连接；所述夹持机构通过第一液压缸与所述第五杆件连接，所述锁紧机构通过第二液压缸与所述第四杆件的第二端活动连接；所述夹持机构包括压紧组件和托起组件，所述压紧组件设置在所述托起组件的上方；所述压紧组件包括压紧杆和压紧片，所述压紧杆的第一端设置有多个所述压紧片，所述压紧杆的第二端通过第三液压缸与所述托起组件连接，所述压紧杆的中部位置与所述托起组件活动连接；所述托起组件包括导轨架、铲斗和托起架，所述导轨架包括横杆以及与横杆两端分别连接的L型连接杆，所述横杆的两端分别通过导轨与所述第四杆件和所述第五杆件连接，所述L型连接杆通过气弹簧与所述托起架的顶面连接；所述托起架的一个侧面安装有所述铲斗；所述锁紧机构包括门杆、门板以及锁紧组件；所述门杆的第一端通过限位板和连杆与所述第四杆件的第二端连接，所述门板设置在所述门杆的侧壁上，所述门杆的第二端设置有所述锁紧组件；所述锁紧组件包括直流电磁铁、锁紧杆件和杆件槽，所述直流电磁铁和所述杆件槽分别与所述门杆的侧壁固定连接，所述锁紧杆贯穿杆件槽后与所述直流电磁铁连接。

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权利要求：

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