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一种继电器磁路铁芯压装机械臂 

申请/专利权人:浙江美硕电气科技股份有限公司

申请日:2023-12-21

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN117637393B

主分类号:H01H49/00

分类号:H01H49/00;H01H50/16

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.28#授权;2024.03.19#实质审查的生效;2024.03.01#公开

摘要:本发明涉及继电器装配技术领域,具体为一种继电器磁路铁芯压装机械臂,包括线圈输送区和铁芯输送区,线圈输送区与铁芯输送区之间设置有机械臂,所述线圈输送区上端均匀设置有夹持固形机构,机械臂固定部分的左端设置有限位机构。本发明提供一种继电器磁路铁芯压装机械臂,通过将铁片插进线圈的匝线进行分隔式的独立上下固形保护,防止在压装铁芯的过程中线圈受到外力的挤压而发生变形,导致使线圈损坏影响后续的使用性能,同时铁片和安装板配合对线圈进行夹持固定,避免线圈在压装过程中发生偏移,提高压装质量和压装效率。

主权项:1.一种继电器磁路铁芯压装机械臂,包括线圈输送区1和铁芯输送区2,线圈输送区1与铁芯输送区2之间设置有机械臂3,其特征在于:所述线圈输送区1上端均匀设置有夹持固形机构11,机械臂3固定部分的左端设置有限位机构31;所述夹持固形机构11包括均匀安装在线圈输送区1输送面上端的三爪卡盘111,三爪卡盘111的夹爪端上端均安装有安装板112,安装板112靠近三爪卡盘111竖直中心线的一端从上往下均匀设置铁片113,线圈输送区1输送面上端开设有与三爪卡盘111圆心相对应的圆形通孔,圆形通孔内部设置有安装在输送面底端的气缸114,气缸114的活塞杆上端设置有连接杆,连接杆上端前后对称安装有导向板115,连接杆的上端通过连接柱116安装有位于导向板115之间的吸铁盘117;所述机械臂3执行端下端安装有固定板32,固定板32下端均匀设置有用于夹持铁芯41的三夹卡盘33,三夹卡盘33设置有若干。

全文数据:

权利要求:

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