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申请/专利权人：金华市农产品质量安全中心(金华市农业综合检验检测中心)

摘要：本发明涉及一种坡地耕地设备及其控制系统，包括耕地部，所述耕地部包括：安装底盘；活动框，相对安装底盘进行升降和旋转；钢板弹簧，且在钢板弹簧的下端设置有：起笼部，其包括多个平行的起笼铲，以及带动起笼铲沿垂直于行进方向转动的角度调节机构，用于调节起笼角度。本发明结构紧凑、合理，操作方便，包括松土部、旋耕部、起笼部，通过上述结构的组合，能够实现顺坡和横坡进行作业，同时还能够根据不同坡面的角度进行自适应调节，同时还能形成不同的垄型，提高耕作效果和耕作面积。

主权项：1.一种农业生产用耕地设备，包括耕地部（1000），其特征在于，所述耕地部（1000）包括：安装底盘（100），其内壁中部转动连接有液压回转油缸（101）；活动框（200），其活动嵌套在安装底盘（100）内，且液压回转油缸（101）穿过活动框（200）的一侧中间外壁并转动连接在活动框（200）另一侧内壁上，用于驱动活动框（200）的水平旋转，且安装底盘（100）还连接有能够带动活动框（200）以液压回转油缸（101）的一端为支点进行转动的起升驱动液压缸（300）；钢板弹簧（900），其数量为两个，且分别沿纵向固定于活动框（200）的底部，且在钢板弹簧（900）的下端设置有：起笼部（800），其位于钢板弹簧（900）后部，其包括多个平行的起笼铲（801），以及带动起笼铲（801）沿垂直于行进方向转动的角度调节机构（802），用于调节起笼角度；还包括带动耕地部（1000）移动的行走驱动部，以及将耕地部（1000）和行走驱动部连接在一起的连接紧固部（3000），所述连接紧固部（3000）上设置有测量坡面角度的角度仪（3200）；所述起笼铲（801）包括：连接端（8011），连接端（8011）与角度调节机构（802）进行连接，连接端（8011）上连接有驱动杆（8017），且在驱动杆（8017）的另一端连接有驱动齿轮（8018）；铲体（8012），其连接在连接端（8011）的下端并呈弯曲设置；铲尖（8013），其位于铲体（8012）的底部，用于插入碎土中；展开翼（8014），其分布于铲体（8012）的两侧并向外延展，用于将碎土翻起，且在展开翼（8014）的表面设置有向上倾斜的加强龙骨（8015），用于提高强度以及提高摩擦力；防滑锚（8016），其数量为两个并向铲体（8012）后侧方延展，用于在溜车时嵌入到土层中，防止溜坡；所述角度调节机构（802）与钢板弹簧（900）连接，钢板弹簧（900）包括安装壳（8021），安装壳（8021）内连接有伸缩缸（8022），且伸缩缸（8022）的驱动轴上固接有滑动齿条（8023），滑动齿条（8023）滑动在安装壳（8021）内设置的滑轨上，且滑动齿条（8023）与延伸至安装壳（8021）内的驱动齿轮（8018）啮合，从而带动驱动杆（8017）转动，继而调节起笼铲（801）摆动角度。

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