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一种大型选矿旋转设备的低频机械振动频率表征方法 

申请/专利权人:矿冶科技集团有限公司

申请日:2024-03-27

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN117969070B

主分类号:G01M13/00

分类号:G01M13/00;G01D21/02;G01H17/00;G06F17/12;G06F17/16

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.28#授权;2024.05.21#实质审查的生效;2024.05.03#公开

摘要:本发明提供一种大型选矿旋转设备的低频机械振动频率表征方法,包括将大型选矿旋转设备的动能和势能表征为广义坐标和它们时间导数的函数,构建拉格朗日方程;对拉格朗日方程进行简化、修正和优化,以获取大型选矿旋转设备的筒体运动方程;基于广义坐标系进行理论推导,使得大型选矿旋转设备机械振动特性的测量可通过被测量的位移、速度和加速度信号获取,并最终通过测量的机械振动功率谱幅值和机械振动频率;通过大型选矿旋转设备的工作特性及筒体参数进行大型选矿旋转设备的转速推导,获取大型选矿旋转设备的临界转速;根据机械振动频率和大型选矿旋转设备的临界转速的物理关系,获取大型选矿旋转设备的主要机械振动频率与临界转速关联关系。

主权项:1.一种大型选矿旋转设备的低频机械振动频率表征方法,其特征在于,包括:基于能量守恒原理和最小作用量原理,将大型选矿旋转设备的动能和势能表征为广义坐标和它们时间导数的函数,构建拉格朗日方程;对拉格朗日方程进行简化、修正和优化,以获取大型选矿旋转设备的筒体运动方程;基于筒体运动方程进行理论推导,使得大型选矿旋转设备机械振动特性的测量通过被测量的位移、速度和加速度信号获取,机械振动特性包括机械振动频率和振动幅值;其中,基于大型选矿旋转设备的工作特性,所述机械振动频率包括低频振动频率;基于大型选矿旋转设备的工作原理,通过大型选矿旋转设备的筒体直径进行大型选矿旋转设备的转速推导,获取大型选矿旋转设备的临界转速;根据所述机械振动频率和大型选矿旋转设备的临界转速物理关系,获取大型选矿旋转设备的低频振动频率与临界转速关联关系;根据离心力和重力之间的平衡关系推导大型选矿旋转设备的筒体的临界角速度;离心力和重力之间的平衡关系: 其中,为大型选矿旋转设备的筒体物料质量、是大型选矿旋转设备的筒体的临界角速度、为重力加速度、为大型选矿旋转设备筒体直径;大型选矿旋转设备的筒体的临界角速度为: 大型选矿旋转设备筒体转速为: 将大型选矿旋转设备临界角速度代入,得到大型选矿旋转设备临界转速与筒体直径的关系: 联立并考虑到实际的工作转速被设定在临界转速的70%到80%之间,因此得到大型选矿旋转设备的工作转速: 物料在筒体内部的分布状态均匀,即物料在筒体内部的密度分布均匀,物料在筒体内部的分布状态不会随着筒体的旋转而发生变化,即: 其中,筒体的转速处于工作转速,大型选矿旋转设备低频振动频率与临界转速是线性的,则有: 其中,为大型选矿旋转设备低频机械振动频率、和j为线性模型的斜率和截距,这个模型的低频振动频率与临界转速成正比,比例常数和偏移量j通过实验数据确定。

全文数据:

权利要求:

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