申请/专利权人：上海乔治费歇尔亚大塑料管件制品有限公司

申请日：2019-01-24

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN109709157B

主分类号：G01N27/04

分类号：G01N27/04;G01N27/20;G01N21/952;G01N21/01;G01B21/20;G01B21/14;G01B21/10;G01B21/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2019.05.28#实质审查的生效;2019.05.03#公开

摘要：本申请公开了一种用于塑料管件的检测装置，涉及塑料管件。检测装置包括：检测平台、传送夹具、外观检测组件、电阻检测组件及PLC控制器。传送夹具配置成夹紧塑料管件并将其传送到位。外观检测组件配置成检测塑料管件的外观并判定外观是否合格。电阻检测组件配置成在塑料管件外观判定合格后检测其电阻，并判定电阻是否合格。PLC控制器配置成接收外部信号并产生控制信号，从而控制传送夹具、外观检测组件和或电阻检测组件动作。本申请通过外观检测组件自动判断塑料管件的四个位置的螺丝钉、条形码自的外观状况，通过电阻检测组件自动电阻测试。因此本申请提高了检测效率，降低了产品外观的误判率。

主权项：1.一种用于塑料管件的检测装置，其特征在于，包括：检测平台，用作检测场所及其他零部件的安装基础；传送夹具，安装在检测平台处，配置成夹紧塑料管件并将其传送到位，并在传送到位时发送信号；外观检测组件，安装在所述检测平台处并位于塑料管件的传送路径上，配置成检测所述塑料管件的外观，并判定外观是否合格，在判定外观合格时发送信号；电阻检测组件，安装在所述检测平台处并位于塑料管件的传送路径上，配置成在所述塑料管件外观判定合格后检测其电阻，并判定电阻是否合格，在判定电阻合格时发送信号；和PLC控制器，与所述传送夹具、所述外观检测组件及所述电阻检测组件相连，配置成接收外部信号并产生控制信号，从而控制所述传送夹具、所述外观检测组件和或所述电阻检测组件动作；还包括尺寸检测组件，安装在所述检测平台处并位于塑料管件的传送路径上，与所述外观检测组件及所述PLC控制器相连；所述PLC控制器还配置成根据所述外观检测组件在判定外观合格时的信号控制所述尺寸检测组件测量所述塑料管件；所述尺寸检测组件配置成检测所述塑料管件的内径及外径的数据并输出数据；所述外观检测组件还配置成根据接收到的内径及外径的数据计算出壁厚及不圆度；所述尺寸检测组件包括：机器人，安装在所述检测平台处，靠近所述电阻检测组件的位置，配置成具有三个转动自由度；三坐标测试探头，固定在所述机器人的顶端位置处，并与所述外观检测组件相连，配置成测量所述塑料管件的外径及内径并输出数据；和定位相机，固定在所述机器人的顶端位置处，配置成确定所述三坐标测试探头相对所述塑料管件的位置；所述机器人包括：第一臂，沿水平方向设置；第二臂，与所述第一臂的中部铰接；第三臂，与所述第一臂平行，并与所述第二臂的一端铰接；第四臂，与所述第三臂的中部铰接；和第五臂，与所述第一臂平行，并与所述第四臂铰接；其中，所述三坐标测试探头及所述定位相机均安装在所述第五臂处；所述外观检测组件包括：拍照相机，安装在所述检测平台处并位于塑料管件的传送路径上，配置成在所述传送夹具传动到位后为所述塑料管件拍照，存储并传送图像；和计算机，与所述拍照相机相连，配置成接收和存储所述拍照相机传送的图像，并将接收的图像与预存的标准图像进行对比判断所述塑料管件的外观是否合格，根据判断情况发送信号。

全文数据：用于塑料管件的检测装置技术领域本申请涉及塑料管件，特别是涉及一种用于塑料管件的检测装置。背景技术目前，在燃气及给水等流体输送管道领域，常用的聚乙烯PE材质的塑料管道。塑料管道中的连接通过各类塑料管件实现。塑料管件的检测包括外观检测及电阻检测两项。外观检测是通过工人肉眼检查，有时会存在误判。电阻检测是通过工人利用智能直流低电阻测试仪测量。上述的检测方式均是通过人工手动检测，因此存在检测效率低的问题。因此，亟需研制出一种能够实现自动检测的用于塑料管件的检测装置。发明内容本申请的目的在于克服上述问题或者至少部分地解决或缓减解决上述问题。本申请提供了一种用于塑料管件的检测装置，包括：检测平台，用作检测场所及其他零部件的安装基础；传送夹具，安装在检测平台处，配置成夹紧塑料管件并将其传送到位，并在传送到位时发送信号；外观检测组件，安装在所述检测平台处并位于塑料管件的传送路径上，配置成检测所述塑料管件的外观，并判定外观是否合格，在判定外观合格时发送信号；电阻检测组件，安装在所述检测平台处并位于塑料管件的传送路径上，配置成在所述塑料管件外观判定合格后检测其电阻，并判定电阻是否合格，在判定电阻合格时发送信号；和PLC控制器，与所述传送夹具、所述外观检测组件及所述电阻检测组件相连，配置成接收外部信号并产生控制信号，从而控制所述传送夹具、所述外观检测组件和或所述电阻检测组件动作。可选地，所述检测装置包括龙门架，安装在所述电阻检测组件的后方，所述传送夹具包括第一传送夹具和第二传送夹具，所述第一传送夹具安装在所述外观检测组件的前方，所述第一传送夹具配置成夹紧所述塑料管件并将其传送至所述外观检测组件处，所述第二传送夹具安装在所述龙门架的横梁的下端面处，所述第二传送夹具配置成夹紧由所述第一传送夹具传送来的塑料管件，其中，每一传送夹具处对应安装有位置传感器，用于判定是否传送到位。可选地，每一传送夹具包括：电机，与所述PLC控制器相连，用于提供旋转动力；回转件，与所述电机相连并由所述电机带动旋转；气缸，安装在所述回转件处，用于提供水平运动的动力；电磁阀，安装在气体输送管路处，与所述PLC控制器相连，用于导通或关闭气源；和两个夹臂，对应安装在所述气缸的两端，并由所述气缸带动伸展或收缩，以松开或夹紧所述塑料管件。可选地，所述外观检测组件包括：拍照相机，安装在所述检测平台处并位于塑料管件的传送路径上，配置成在所述传送夹具传动到位后为所述塑料管件拍照，存储并传送图像；和计算机，与所述拍照相机相连，配置成接收和存储所述拍照相机传送的图像，并将接收的图像与预存的标准图像进行对比判断所述塑料管件的外观是否合格，根据判断情况发送信号。可选地，所述电阻检测组件包括电阻测试仪，其安装在所述检测平台处并位于塑料管件的传送路径上，配置成在所述塑料管件外观判定合格后检测其电阻，并判定电阻是否合格，根据判定结果发送信号。可选地，所述PLC控制器配置成根据传送夹具在传送到位时发送的信号控制所述外观检测组件检测所述塑料管件的外观；还配置成根据所述外观检测组件在判定外观合格时的信号控制所述传送夹具传送所述塑料管件，及控制所述电阻检测组件检测电阻。可选地，所述的检测装置还包括尺寸检测组件，安装在所述检测平台处并位于塑料管件的传送路径上，与所述外观检测组件及所述PLC控制器相连；所述PLC控制器还配置成根据所述外观检测组件在判定外观合格时的信号控制所述尺寸检测组件测量所述塑料管件；所述尺寸检测组件配置成检测所述塑料管件的内径及外径的数据并输出数据；所述外观检测组件还配置成根据接收到的内径及外径的数据计算出壁厚及不圆度。可选地，所述尺寸检测组件包括：机器人，安装在所述检测平台处，靠近所述电阻检测组件的位置，配置成具有三个转动自由度；三坐标测试探头，固定在所述机器人的顶端位置处，并与所述外观检测组件相连，配置成测量所述塑料管件的外径及内径并输出数据；和定位相机，固定在所述机器人的顶端位置处，配置成确定所述三坐标测试探头相对所述塑料管件的位置。可选地，所述机器人包括：第一臂，沿水平方向设置；第二臂，与所述第一臂的中部铰接；第三臂，与所述第一臂平行，并与所述第二臂的一端铰接；第四臂，与所述第三臂的中部铰接；和第五臂，与所述第一臂平行，并与所述第四臂铰接；其中，所述三坐标测试探头及所述定位相机均安装在所述第五臂处。可选地，所述检测平台处设有收集口，用于收集不合格的塑料管件。本申请的用于塑料管件的检测装置，通过传送夹具夹紧塑料管件并将其传送到位，通过外观检测组件自动判断塑料管件的四个位置的螺丝钉、条形码自的外观状况，通过电阻检测组件自动电阻测试，通过PLC控制器控制传送夹具、外观检测组件和电阻检测组件协调工作。因此本申请提高了检测效率，降低了产品外观的误判率。根据下文结合附图对本申请的具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申请的上述以及其他目的、优点和特征。附图说明后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：图1是根据本申请一个实施例的用于塑料管件的检测装置的示意性结构图；图2是图1所示检测装置的示意性控制图；图3是图1中外观检测组件的示意性结构图；图4是图1所示电阻测试仪的示意性结构图。图中各符号表示含义如下：100检测装置，1塑料管件，10检测平台，20传送夹具，21第一传送夹具，22第二传送夹具，23电机，24回转件，25气缸，26夹臂，30外观检测组件，31拍照相机，32计算机，40电阻检测组件，41电阻测试仪，50PLC控制器，60龙门架，70尺寸检测组件，71机器人，72三坐标测试探头，73定位相机，74第一臂，75第二臂，76第三臂，77第四臂，78第五臂。具体实施方式图1是根据本申请一个实施例的用于塑料管件的检测装置的示意性结构图。图2是图1所示检测装置的示意性控制图。本申请提供了一种用于塑料管件的检测装置100，包括：检测平台、传送夹具20、外观检测组件30、电阻检测组件40及PLC控制器50。检测平台用作检测场所及其他零部件的安装基础。传送夹具20安装在检测平台处，配置成夹紧塑料管件1并将其传送到位，并在传送到位时发送信号。外观检测组件30安装在所述检测平台处并位于塑料管件1的传送路径上，配置成检测所述塑料管件1的外观，并判定外观是否合格，在判定外观合格时发送信号。电阻检测组件40安装在所述检测平台处并位于塑料管件1的传送路径上，配置成在所述塑料管件1外观判定合格后检测其电阻，并判定电阻是否合格，在判定电阻合格时发送信号。PLC控制器50与所述传送夹具20、所述外观检测组件30及所述电阻检测组件40相连，配置成接收外部信号并产生控制信号，从而控制所述传送夹具20、所述外观检测组件30和或所述电阻检测组件40动作。本申请的用于塑料管件1的检测装置100，通过PLC控制器50控制传送夹具20、外观检测组件30和电阻检测组件40协调工作。通过传送夹具20夹紧塑料管件1并将其传送到对应于外观检测组件30的位置，通过外观检测组件30自动判断塑料管件1的四个位置的螺丝钉、条形码自的外观状况，通过传送夹具20再次将塑料管件1传送至电阻检测组件40对应的位置，通过电阻检测组件40自动电阻测试。可见，本申请能够对塑料管件1的外观及电阻进行在线检测，合格与不合格能够做到在线区分。综上，本申请提高了检测效率，降低了产品外观的误判率。如图1所示，本实施例中，所述检测装置100包括龙门架60，安装在所述电阻检测组件40的后方。所述传送夹具20包括第一传送夹具21和第二传送夹具22。所述第一传送夹具21安装在所述外观检测组件30的前方，所述第一传送夹具21配置成夹紧所述塑料管件1并将其传送至所述外观检测组件30处。所述第二传送夹具22安装在所述龙门架60的横梁的下端面处，所述第二传送夹具22配置成夹紧由所述第一传送夹具21传送来的塑料管件1。其中，每一传送夹具处对应安装有位置传感器，用于判定是否传送到位。如图1所示，本实施例中，每一传送夹具20即第一传送夹具21和第二传送夹具22均包括：电机23、回转件24、气缸25、电磁阀和两个夹臂26。电机23与所述PLC控制器50相连，用于提供旋转动力。回转件24与所述电机23相连并由所述电机23带动旋转。本实施例中，回转件24每次旋转180度。气缸25安装在所述回转件24处，用于提供水平运动的动力。电磁阀安装在气体输送管路处，与所述PLC控制器50相连，用于导通或关闭气源。两个夹臂26对应安装在所述气缸25的两端，并由所述气缸25带动伸展或收缩，以松开或夹紧所述塑料管件1。以第一传送夹具21为例，其前端的夹臂26夹紧塑料管件1，在回转件24的带动下旋转180度转至后端，此时通过其上的位置传感器检测到位，发送信号给PLC控制器50，由PLC控制器50控制外观检测组件30进行外观检测。图3是图1中外观检测组件的示意性结构图。本实施例中，所述外观检测组件30包括：拍照相机31和计算机32。拍照相机31安装在所述检测平台处并位于塑料管件1的传送路径上，配置成在所述传送夹具20传动到位后为所述塑料管件1拍照，存储并传送图像。计算机32与所述拍照相机31相连，配置成接收和存储所述拍照相机31传送的图像，并将接收的图像与预存的标准图像进行对比判断所述塑料管件1的外观是否合格，根据判断情况发送信号。具体实施时，拍照相机31在塑料管件1制品上料之后，传送治具在上，拍照相机31在下。当第一传送夹具21夹住塑料管件1传送到自动拍照相机31处，进行自动拍照，用来检测塑料管件1的四个位置的螺丝钉、条形码。自动拍照相机31拍照的图像上传到计算机32，通过计算机分析系统进行储存、记录，计算机分析系统将获得的图像与预存的标准图像进行比对分析，判断塑料管件1外观的合格与不合格。外观合格的塑料管件1通过传送夹具20传送至下一道工序进行下一步检测，例如进行电阻测试或尺寸检测。外观检测不合格产品进行收集，由在线员工确认外观不合格产品是否需要重新拍照检测。如果在线员工塑料管件1外观合格，塑料管件1制品再次拍照检测即可，如果在线员工确认塑料管件1外观不合格，需要塑料管件1制品报废处理。图4是图1所示电阻测试仪的示意性结构图。本实施例中，所述电阻检测组件40包括电阻测试仪41，安装在所述检测平台处并位于塑料管件1的传送路径上，配置成在所述塑料管件1外观判定合格后检测其电阻，并判定电阻是否合格，根据判定结果发送信号。电阻测试仪41通过电阻测试探头给塑料管件1测试电阻值，电阻测试合格的产品进行包装，电阻不合格的塑料管件1制品进行不合格塑料管件1制品进行收集，集中处理。如图2所示，本实施例中，所述PLC控制器50配置成根据传送夹具20在传送到位时发送的信号控制所述外观检测组件30检测所述塑料管件1的外观。所述PLC控制器50还配置成根据所述外观检测组件30在判定外观合格时的信号控制所述传送夹具20传送所述塑料管件，及控制所述电阻检测组件40检测电阻。如图1所示，进一步地，本实施例中，所述的检测装置100还包括尺寸检测组件70，安装在所述检测平台处并位于塑料管件1的传送路径上，与所述外观检测组件30及所述PLC控制器50相连。所述PLC控制器50还配置成根据所述外观检测组件30在判定外观合格时的信号控制所述尺寸检测组件70测量所述塑料管件1。所述尺寸检测组件70配置成检测所述塑料管件1的内径及外径的数据并输出数据。所述外观检测组件30还配置成根据接收到的内径及外径的数据计算出壁厚及不圆度。如图1所示，本实施例中，所述尺寸检测组件70包括：机器人71、三坐标测试探头72和定位相机73。机器人71安装在所述检测平台处，靠近所述电阻检测组件40的位置，配置成具有三个转动自由度。三坐标测试探头72固定在所述机器人71的顶端位置处，并与所述外观检测组件30相连，配置成测量所述塑料管件1的外径及内径并输出数据。定位相机73固定在所述机器人71的顶端位置处，配置成确定所述三坐标测试探头72相对所述塑料管件1的位置。本实施例中，所述机器人71包括：第一臂74、第二臂75、第三臂76、第四臂77及第五臂78。第一臂74沿水平方向设置。第二臂75与所述第一臂74的中部铰接。第三臂76与所述第一臂74平行，并与所述第二臂75的一端铰接。第四臂77与所述第三臂76的中部铰接。第五臂78与所述第一臂74平行，并与所述第四臂77铰接。其中，所述三坐标测试探头72及所述定位相机73均安装在所述第五臂78处。外观检测组件30检测外观合格的塑料管件1，传输至尺寸检测组件70处。PLC控制器50给机器人71信号，机器人71进行三坐标测试，三坐标测试仪探头在塑料管件1的内壁进行压力打点，压力打点都设定一个固定可行的值、根据三点确定一个圆原理，在管件内壁打点10组数据每组三个点，管件外壁也打点10组数据，测试塑料管件1的外径及内径，并将数据回传给计算机32，由计算机32根据测量数据计算外径、内径、厚度及不圆度。计算机32根据计算的数据与预存的标准数据进行比对，尺寸合格的塑料管件1，进行电阻测试，电阻测试合格产品进行包装入库，电阻测试不合格的产品的进行产品收集。如图1所示，所述检测平台处设有收集口，用于收集不合格的塑料管件1。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

权利要求：1.一种用于塑料管件的检测装置，其特征在于，包括：检测平台，用作检测场所及其他零部件的安装基础；传送夹具，安装在检测平台处，配置成夹紧塑料管件并将其传送到位，并在传送到位时发送信号；外观检测组件，安装在所述检测平台处并位于塑料管件的传送路径上，配置成检测所述塑料管件的外观，并判定外观是否合格，在判定外观合格时发送信号；电阻检测组件，安装在所述检测平台处并位于塑料管件的传送路径上，配置成在所述塑料管件外观判定合格后检测其电阻，并判定电阻是否合格，在判定电阻合格时发送信号；和PLC控制器，与所述传送夹具、所述外观检测组件及所述电阻检测组件相连，配置成接收外部信号并产生控制信号，从而控制所述传送夹具、所述外观检测组件和或所述电阻检测组件动作。2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置包括龙门架，安装在所述电阻检测组件的后方，所述传送夹具包括第一传送夹具和第二传送夹具，所述第一传送夹具安装在所述外观检测组件的前方，所述第一传送夹具配置成夹紧所述塑料管件并将其传送至所述外观检测组件处，所述第二传送夹具安装在所述龙门架的横梁的下端面处，所述第二传送夹具配置成夹紧由所述第一传送夹具传送来的塑料管件，其中，每一传送夹具处对应安装有位置传感器，用于判定是否传送到位。3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，每一传送夹具包括：电机，与所述PLC控制器相连，用于提供旋转动力；回转件，与所述电机相连并由所述电机带动旋转；气缸，安装在所述回转件处，用于提供水平运动的动力；电磁阀，安装在气体输送管路处，与所述PLC控制器相连，用于导通或关闭气源；和两个夹臂，对应安装在所述气缸的两端，并由所述气缸带动伸展或收缩，以松开或夹紧所述塑料管件。4.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述外观检测组件包括：拍照相机，安装在所述检测平台处并位于塑料管件的传送路径上，配置成在所述传送夹具传动到位后为所述塑料管件拍照，存储并传送图像；和计算机，与所述拍照相机相连，配置成接收和存储所述拍照相机传送的图像，并将接收的图像与预存的标准图像进行对比判断所述塑料管件的外观是否合格，根据判断情况发送信号。5.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述电阻检测组件包括电阻测试仪，其安装在所述检测平台处并位于塑料管件的传送路径上，配置成在所述塑料管件外观判定合格后检测其电阻，并判定电阻是否合格，根据判定结果发送信号。6.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述PLC控制器配置成根据传送夹具在传送到位时发送的信号控制所述外观检测组件检测所述塑料管件的外观；还配置成根据所述外观检测组件在判定外观合格时的信号控制所述传送夹具传送所述塑料管件，及控制所述电阻检测组件检测电阻。7.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，还包括尺寸检测组件，安装在所述检测平台处并位于塑料管件的传送路径上，与所述外观检测组件及所述PLC控制器相连；所述PLC控制器还配置成根据所述外观检测组件在判定外观合格时的信号控制所述尺寸检测组件测量所述塑料管件；所述尺寸检测组件配置成检测所述塑料管件的内径及外径的数据并输出数据；所述外观检测组件还配置成根据接收到的内径及外径的数据计算出壁厚及不圆度。8.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述尺寸检测组件包括：机器人，安装在所述检测平台处，靠近所述电阻检测组件的位置，配置成具有三个转动自由度；三坐标测试探头，固定在所述机器人的顶端位置处，并与所述外观检测组件相连，配置成测量所述塑料管件的外径及内径并输出数据；和定位相机，固定在所述机器人的顶端位置处，配置成确定所述三坐标测试探头相对所述塑料管件的位置。9.根据权利要求8所述的检测装置，其特征在于，所述机器人包括：第一臂，沿水平方向设置；第二臂，与所述第一臂的中部铰接；第三臂，与所述第一臂平行，并与所述第二臂的一端铰接；第四臂，与所述第三臂的中部铰接；和第五臂，与所述第一臂平行，并与所述第四臂铰接；其中，所述三坐标测试探头及所述定位相机均安装在所述第五臂处。10.根据权利要求1-9中任一项所述的检测装置，其特征在于，所述检测平台处设有收集口，用于收集不合格的塑料管件。

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