申请/专利权人：山东昶兴智能科技有限公司

申请日：2019-04-16

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN109940720B

主分类号：B27D1/10

分类号：B27D1/10;B27G11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2019.07.23#实质审查的生效;2019.06.28#公开

摘要：本发明公开了一种全自动中板连续齿接竖拼机，包括机架、送料机构Ⅱ、梳齿机构、过渡机构、移动拼接机构、后传机构、定尺机构、转运机构；机架前端设有送料机构Ⅱ，送料机构Ⅱ一侧设有梳齿机构，梳齿机构一侧设有过渡机构，机架上设有转运机构，转运机构包括传送带、固定架、传动轴Ⅰ、传动辊、轴承座Ⅰ，移动拼接机构包括前传机构、上胶机构Ⅱ、对接机构、后夹紧机构，转运机构中传送带首尾连接移动拼接机构，传送带搭接在传动辊上，传动辊中心设有传动轴Ⅰ，传动轴Ⅰ两端设有轴承座Ⅰ，轴承座Ⅰ固定连接在机架立柱侧壁上；移动拼接机构一侧设有后传机构，后传机构一侧设有定尺机构。本发明大大提高了生产效率和生产质量。

主权项：1.一种全自动中板连续齿接竖拼机，包括机架、送料机构Ⅱ、梳齿机构、过渡机构、移动拼接机构、后传机构、定尺机构、转运机构；其特征在于所述机架前端设有送料机构Ⅱ，所述送料机构Ⅱ一侧设有梳齿机构，梳齿机构一侧设有过渡机构，机架上设有转运机构，所述转运机构包括传送带、固定架、传动轴Ⅰ、传动辊、轴承座Ⅰ，所述移动拼接机构包括前传机构、上胶机构Ⅱ、对接机构、后夹紧机构，转运机构中传送带首尾连接移动拼接机构，传送带搭接在传动辊上，传动辊中心设有传动轴Ⅰ，传动轴Ⅰ两端设有轴承座Ⅰ，轴承座Ⅰ固定连接在机架立柱侧壁上；所述移动拼接机构一侧设有后传机构，后传机构一侧设有定尺机构；所述送料机构Ⅱ包括送料支架Ⅱ、送料滚筒Ⅰ、张紧压轮Ⅰ、压轮支架Ⅰ、拉簧Ⅰ、支架Ⅰ、横梁Ⅰ、伺服电机Ⅲ，所述送料支架Ⅱ设置于机架上部，送料支架Ⅱ上设有送料滚筒Ⅰ，送料滚筒Ⅰ轴端设有伺服电机Ⅲ，送料滚筒Ⅰ上部设有若干张紧压轮Ⅰ，张紧压轮Ⅰ设置于压轮支架Ⅰ上，压轮支架Ⅰ一端连接拉簧Ⅰ，拉簧Ⅰ另一端连接支架Ⅰ，支架Ⅰ固定连接在横梁Ⅰ上，横梁Ⅰ设置于送料支架Ⅱ顶部；所述梳齿机构包括梳齿支架、气缸Ⅲ、连接块、梳齿刀架、梳齿刀、梳齿座，所述梳齿支架下部设有气缸Ⅲ，气缸Ⅲ头部设有连接块，连接块底部设有梳齿刀架，梳齿刀架底部设有梳齿刀，与梳齿刀相对于的机架上设有梳齿座；所述过渡机构包括过渡支架、送料滚筒Ⅱ、张紧压轮Ⅱ、压轮支架Ⅱ、拉簧Ⅱ、支架Ⅱ、横梁Ⅱ、气缸Ⅹ、伺服电机Ⅳ，所述过渡支架设置于机架上部，过渡支架上设有送料滚筒Ⅱ，送料滚筒Ⅱ上部设有若干张紧压轮Ⅱ，张紧压轮Ⅱ设置于压轮支架Ⅱ上，压轮支架Ⅱ一端连接拉簧Ⅱ，拉簧Ⅱ另一端设有支架Ⅱ，支架Ⅱ固定连接在横梁Ⅱ上，横梁Ⅱ上部连接气缸Ⅹ，气缸Ⅹ设置于过渡支架上；所述移动拼接机构包括前传机构、上胶机构Ⅱ、对接机构、后夹紧机构、支撑板Ⅰ、滑块Ⅱ、导轨Ⅱ、齿条Ⅰ、齿轮Ⅰ、传动轴Ⅱ，所述支撑板Ⅰ上部设有前传机构、上胶机构Ⅱ、对接机构、后夹紧机构，支撑板Ⅰ底部两侧设有滑块Ⅱ，滑块Ⅱ下部设有导轨Ⅱ，导轨Ⅱ设置于机架上，传动轴Ⅱ通过轴承座活动连接在支撑板Ⅰ底部，传动轴Ⅱ两端设有齿轮Ⅰ，齿轮Ⅰ啮合齿条Ⅰ，齿条Ⅰ固定连接在机架上；支撑板Ⅰ底部设有固定架，转运机构中传送带一端连接前传机构，传送带另一端连接固定架；所述前传机构包括前传支架、气缸Ⅳ、下压块Ⅱ、支撑块Ⅱ、液压马达、链轮、传动轴Ⅲ、齿轮Ⅱ、齿条Ⅱ、固定座Ⅰ、导套Ⅱ、导柱Ⅱ、轴承座Ⅱ，所述前传支架上设有气缸Ⅳ，气缸Ⅳ头部连接下压块Ⅱ，下压块Ⅱ底部设有支撑块Ⅱ；前传支架底部两端设有固定座Ⅰ，固定座Ⅰ一侧设有导套Ⅱ，导套Ⅱ中心设有导柱Ⅱ，导柱Ⅱ两端设有轴承座Ⅱ，前传支架底部侧板上设有液压马达，液压马达轴端设有链轮，液压马达轴端链轮通过链条连接传动轴Ⅲ上链轮，传动轴Ⅲ通过轴承座活动连接在前传支架上，传动轴Ⅲ两轴端设有齿轮Ⅱ，齿轮Ⅱ啮合齿条Ⅱ，齿条Ⅱ固定连接在支撑板Ⅰ上；所述上胶机构Ⅱ包括胶槽、支撑杆Ⅱ、轴承座Ⅲ、拉板、气缸Ⅸ、放置板、刮胶槽、前位打胶爪、后位打胶爪，所述胶槽上部设有放置板，放置板前端设有刮胶槽，放置板一侧设有支撑杆Ⅱ，支撑杆Ⅱ上设有若干排打胶爪；所述打胶爪包括前位打胶爪和后位打胶爪，前位打胶爪、后位打胶爪分别在横向方向上等距离分布，前位打胶爪、后位打胶爪分别在纵向方向上相邻分布，两个前位打胶爪和一个后位打胶爪共同形成3点打胶点；所述对接机构包括压合支架、气缸Ⅵ、下压块Ⅲ、支撑块Ⅲ、冷压水管，压合支架上设有气缸Ⅵ，气缸Ⅵ头部设有下压块Ⅲ，下压块Ⅲ底部设有支撑块Ⅲ，下压块Ⅲ与支撑块Ⅲ之间设有冷压水管；所述后夹紧机构包括气缸Ⅶ、下压块Ⅳ、支撑块Ⅳ，压合支架上设有气缸Ⅶ，气缸Ⅶ头部设有下压块Ⅳ，下压块Ⅳ底部设有支撑块Ⅳ；所述后传机构包括后传支架、气缸Ⅷ、固定座Ⅲ、滑块Ⅲ、导轨Ⅲ、下压块Ⅴ、支撑块Ⅴ、通槽、伺服电机Ⅱ、传动轴Ⅳ、齿轮Ⅲ、齿条Ⅲ，所述后传支架上设有气缸Ⅷ，气缸Ⅷ头部连接下压块Ⅴ，下压块Ⅴ底部设有支撑块Ⅴ，支撑块Ⅴ上表面设有通槽；所述后传支架底部两侧设有固定座Ⅲ，固定座Ⅲ底部设有滑块Ⅲ，滑块Ⅲ底部设有导轨Ⅲ，导轨Ⅲ设置于机架上；传动轴Ⅳ通过轴承座活动连接在后传支架底部，传动轴Ⅳ上设有伺服电机Ⅱ，传动轴Ⅳ两端设有齿轮Ⅲ，齿轮Ⅲ下部设有齿条Ⅲ，二者之间相互啮合，齿条Ⅲ固定连接在机架上；所述梳齿刀架侧壁设有若干支撑座，梳齿刀架侧壁中心支撑座上设有导套Ⅰ，导套Ⅰ中心设有导柱Ⅰ，导柱Ⅰ底部连接预压块，梳齿刀架两端侧壁设有支撑座，支撑座下部设有弹簧Ⅰ，弹簧Ⅰ中心设有螺杆，螺杆一端连接预压块，螺杆另一端通过螺母固定连接在支撑座上；所述梳齿刀为双刃齿型上刀，与双刃齿型上刀对应的梳齿座为一对齿型底刀，前后齿型底刀中间底部设有废料导槽，废料导槽底部一侧设有收集箱；所述双刃齿型上刀由两组单排齿刀代替。

全文数据：一种全自动中板连续齿接竖拼机技术领域本发明属于木业生产中板拼接技术领域，特别涉及一种全自动中板连续齿接竖拼机。背景技术目前，多层胶合板成产工艺中，竖向单板作为胶合板力学结构需求必须的原材料，受速生林木材径级及材料使用率影响，无法生产出符合胶合板尺寸需求的整张化竖向单板，传统单板的纵向对接设备，普遍存在生产效率低，不能实现全自动拼接，拼接效果差如拼接缝隙不均匀，错缝重叠、拼接方式不符合胶合板力学结构等问题。严重影响着复合板生产自动化的进程，制约了胶合板企业的发展及产品质量的提升。根据市场需要，我们推出新一代中板梳齿对接机，采用伺服驱动，热熔胶胶合，梳齿对接一次性完成，大大提高了生产效率和生产质量，可以直接和自动化铺装线相对接，真正实现胶合板组坯自动化，推进了胶合板行业的自动化进程。本公司补充第一代机发明专利公开号：CN109227809A，实际生产中运行的不足：1设备结构分散拼接速度慢；2送料机构为断续夹紧，未夹紧部位若出现拼缝影响拼接效果；3木皮尾部梳齿后垃圾清理不方便，清理机构复杂且占用工作时间；4涂胶部分涂胶不均匀胶量大，胶齿温度不稳定，多余热熔胶无法流回胶槽；二代机提出全新的设计理念，弥补一代机的不足。发明内容本发明的目的是克服现有技术中不足，提供一种全自动中板连续齿接竖拼机，采用伺服驱动，热熔胶胶合，梳齿对接、自动定尺等一次性完成，大大提高了生产效率和生产质量，可以直接和自动化铺装线相对接，推进了胶合板行业的自动化进程。为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种全自动中板连续齿接竖拼机，包括机架、送料机构Ⅱ、梳齿机构、过渡机构、移动拼接机构、后传机构、定尺机构、转运机构；所述机架前端设有送料机构Ⅱ，所述送料机构Ⅱ一侧设有梳齿机构，梳齿机构一侧设有过渡机构，机架上设有转运机构，所述转运机构包括传送带、固定架、传动轴Ⅰ、传动辊、轴承座Ⅰ，所述移动拼接机构包括前传机构、上胶机构Ⅱ、对接机构、后夹紧机构，转运机构中传送带首尾连接移动拼接机构，传送带搭接在传动辊上，传动辊中心设有传动轴Ⅰ，传动轴Ⅰ两端设有轴承座Ⅰ，轴承座Ⅰ固定连接在机架立柱侧壁上；所述移动拼接机构一侧设有后传机构，后传机构一侧设有定尺机构；移动拼接机构通过人力推动提供动力，移动拼接机构相对于机架在机架导轨上移动定位，起到承上启下的作用，板皮通过送料机构Ⅱ进入梳齿机构，梳齿机构梳齿后通过过渡机构进入移动拼接机构，移动拼接机构对梳齿后的板皮进行前传、上胶、压合对接，最后通过后传机构传送至定尺机构进行定长切断，热熔胶胶合，梳齿对接一次性完成，大大提高了生产效率和生产质量，可以直接和自动化铺装线相对接，推进了复合板行业的全自动化进程。所述送料机构Ⅱ包括送料支架Ⅱ、送料滚筒Ⅰ、张紧压轮Ⅰ、压轮支架Ⅰ、拉簧Ⅰ、支架Ⅰ、横梁Ⅰ、伺服电机Ⅲ，所述送料支架Ⅱ设置于机架上部，送料支架Ⅱ上设有送料滚筒Ⅰ，送料滚筒Ⅰ轴端设有伺服电机Ⅲ，送料滚筒Ⅰ上部设有若干张紧压轮Ⅰ，张紧压轮Ⅰ设置于压轮支架Ⅰ上，压轮支架Ⅰ一端连接拉簧Ⅰ，拉簧Ⅰ另一端连接支架Ⅰ，支架Ⅰ固定连接在横梁Ⅰ上，横梁Ⅰ设置于送料支架Ⅱ顶部，伺服电机Ⅲ提供动力，送料滚筒Ⅰ转动，张紧压轮Ⅰ挤压板皮进入梳齿机构进行梳齿；所述梳齿机构包括梳齿支架、气缸Ⅲ、连接块、梳齿刀架、梳齿刀、梳齿座，所述梳齿支架下部设有气缸Ⅲ，气缸Ⅲ头部设有连接块，连接块底部设有梳齿刀架，梳齿刀架底部设有梳齿刀，与梳齿刀相对于的机架上设有梳齿座，气缸Ⅲ提供动力，梳齿刀与梳齿座的配合完成送料机构Ⅱ传送板皮的梳齿。所述过渡机构包括过渡支架、送料滚筒Ⅱ、张紧压轮Ⅱ、压轮支架Ⅱ、拉簧Ⅱ、支架Ⅱ、横梁Ⅱ、气缸Ⅹ、伺服电机Ⅳ，所述过渡支架设置于机架上部，过渡支架上设有送料滚筒Ⅱ，送料滚筒Ⅱ上部设有若干张紧压轮Ⅱ，张紧压轮Ⅱ设置于压轮支架Ⅱ上，压轮支架Ⅱ一端连接拉簧Ⅱ，拉簧Ⅱ另一端设有支架Ⅱ，支架Ⅱ固定连接在横梁Ⅱ上，横梁Ⅱ上部连接气缸Ⅹ，气缸Ⅹ设置于过渡支架上，气缸Ⅹ顶出，带动张紧压轮Ⅱ下移，张紧压轮Ⅱ紧贴送料滚筒Ⅱ，伺服电机Ⅳ提供动力，带动送料滚筒Ⅱ转动，与张紧压轮Ⅱ一起转动进入移动拼接机构。所述移动拼接机构包括前传机构、上胶机构Ⅱ、对接机构、后夹紧机构、支撑板Ⅰ、滑块Ⅱ、导轨Ⅱ、齿条Ⅰ、齿轮Ⅰ、传动轴Ⅱ，所述支撑板Ⅰ上部设有前传机构、上胶机构Ⅱ、对接机构、后夹紧机构，支撑板Ⅰ底部两侧设有滑块Ⅱ，滑块Ⅱ下部设有导轨Ⅱ，导轨Ⅱ设置于机架上，传动轴Ⅱ通过轴承座活动连接在支撑板Ⅰ底部，传动轴Ⅱ两端设有齿轮Ⅰ，齿轮Ⅰ啮合齿条Ⅰ，齿条Ⅰ固定连接在机架上；支撑板Ⅰ底部设有固定架，转运机构中传送带一端连接前传机构，传送带另一端连接固定架；通过人力推动提供动力，通过齿轮Ⅰ传动，从而实现移动拼接机构通过滑块Ⅱ相对于机架移动定位。所述前传机构包括前传支架、气缸Ⅳ、下压块Ⅱ、支撑块Ⅱ、液压马达、链轮、传动轴Ⅲ、齿轮Ⅱ、齿条Ⅱ、固定座Ⅰ、导套Ⅱ、导柱Ⅱ、轴承座Ⅱ，所述前传支架上设有气缸Ⅳ，气缸Ⅳ头部连接下压块Ⅱ，下压块Ⅱ底部设有支撑块Ⅱ，气缸Ⅳ提供动力，使得下压块Ⅱ与支撑块Ⅱ夹紧、夹住板皮进行传送；前传支架底部两端设有固定座Ⅰ，固定座Ⅰ一侧设有导套Ⅱ，导套Ⅱ中心设有导柱Ⅱ，导柱Ⅱ两端设有轴承座Ⅱ，前传支架底部侧板上设有液压马达，液压马达轴端设有链轮，液压马达轴端链轮通过链条连接传动轴Ⅲ上链轮，传动轴Ⅲ通过轴承座活动连接在前传支架上，传动轴Ⅲ两轴端设有齿轮Ⅱ，齿轮Ⅱ啮合齿条Ⅱ，齿条Ⅱ固定连接在支撑板Ⅰ上，液压马达提供动力，通过齿轮Ⅱ传动，使得前传机构夹紧板皮在导套Ⅱ的导向作用下进入上胶机构Ⅱ。所述上胶机构Ⅱ包括胶槽、支撑杆Ⅱ、轴承座Ⅲ、拉板、气缸Ⅸ、放置板、刮胶槽、前位打胶爪、后位打胶爪，所述胶槽上部设有放置板，放置板前端设有刮胶槽，放置板一侧设有支撑杆Ⅱ，支撑杆Ⅱ上设有若干排打胶爪，打胶爪包括前位打胶爪和后位打胶爪，前位打胶爪、后位打胶爪分别在横向方向上等距离分布，前位打胶爪、后位打胶爪分别在纵向方向上相邻分布，两个前位打胶爪和一个后位打胶爪共同形成3点打胶点，3点打胶点对梳齿进行上胶，打胶爪通过刮胶槽，涂胶均匀胶量大，多余热熔胶顺着打胶爪回流至胶槽。所述对接机构包括压合支架、气缸Ⅵ、下压块Ⅲ、支撑块Ⅲ、冷压水管，压合支架上设有气缸Ⅵ，气缸Ⅵ头部设有下压块Ⅲ，下压块Ⅲ底部设有支撑块Ⅲ，下压块Ⅲ与支撑块Ⅲ之间设有冷压水管，气缸Ⅵ提供动力，使得下压块Ⅲ与支撑块Ⅲ压合，通过冷压水管中的循环冷却水对齿接的热熔胶进行冷却，从而完成对梳齿后板皮的对接。所述后夹紧机构包括气缸Ⅶ、下压块Ⅳ、支撑块Ⅳ，压合支架上设有气缸Ⅶ，气缸Ⅶ头部设有下压块Ⅳ，下压块Ⅳ底部设有支撑块Ⅳ，气缸Ⅶ提供动力，使得下压块Ⅳ与支撑块Ⅳ压合，从而夹持梳齿后的板皮，后夹紧机构与前传机构分别夹持着梳齿后的板皮，再通过上胶机构Ⅰ进行热熔胶上胶，通过对接机构完成冷压对接。所述后传机构包括后传支架、气缸Ⅷ、固定座Ⅲ、滑块Ⅲ、导轨Ⅲ、下压块Ⅴ、支撑块Ⅴ、通槽、伺服电机Ⅱ、传动轴Ⅳ、齿轮Ⅲ、齿条Ⅲ，所述后传支架上设有气缸Ⅷ，气缸Ⅷ头部连接下压块Ⅴ，下压块Ⅴ底部设有支撑块Ⅴ，支撑块Ⅴ上表面设有通槽，通槽方便传送带通过；所述后传支架底部两侧设有固定座Ⅲ，固定座Ⅲ底部设有滑块Ⅲ，滑块Ⅲ底部设有导轨Ⅲ，导轨Ⅲ设置于机架上；传动轴Ⅳ通过轴承座活动连接在后传支架底部，传动轴Ⅳ上设有伺服电机Ⅱ，传动轴Ⅳ两端设有齿轮Ⅲ，齿轮Ⅲ下部设有齿条Ⅲ，二者之间相互啮合，齿条Ⅲ固定连接在机架上；伺服电机Ⅱ提供动力，使得后传支架在导轨Ⅲ自由滑动，气缸Ⅷ提供动力，进一步下压块Ⅴ与支撑块Ⅴ夹持着对接后的板皮前进至定尺机构，完成定尺。优选的，所述梳齿刀架侧壁设有若干支撑座，梳齿刀架侧壁中心支撑座上设有导套Ⅰ，导套Ⅰ中心设有导柱Ⅰ，导柱Ⅰ底部连接预压块，梳齿刀架两端侧壁设有支撑座，支撑座下部设有弹簧Ⅰ，弹簧Ⅰ中心设有螺杆，螺杆一端连接预压块，螺杆另一端通过螺母固定连接在支撑座上，通过弹簧Ⅰ的张力，通过预压块对板皮进行预压，进一步使得梳齿刀完成板皮的梳齿。优选的，所述梳齿刀为双刃齿型上刀，与双刃齿型上刀对应的梳齿座为一对齿型底刀，前后齿型底刀中间底部设有废料导槽，废料导槽底部一侧设有收集箱，双刃齿型上刀与齿型底刀配合同步梳齿后，把木皮的两端压出齿型，废料有底刀下部排出顺沿废料导槽进入收集箱，避免木皮尾部梳齿后垃圾清理不方便，清理机构复杂且占用工作时间。优选的，所述双刃齿型上刀可以由两组单排齿刀代替。一种全自动中板连续齿接竖拼机，工艺如下：1第一张木皮沿进料机构进行驱动，把木皮的尾部运送至梳齿机构处的后刀处，第一张木皮驱动停止；2第二张木皮同第一张木皮动作流程一样，沿进料机构进行驱动，把第二张木皮的前端，运送至梳齿机构的前刀处与第一张木皮同时梳齿后；3梳齿后第一张单板运送至后传机构处，夹住第一张木皮的前端，把木皮尾部拖到对接机构的冷压板上，木皮尾部通过后夹紧机构夹住；4梳齿后第二张木皮运送至上胶机构处，在梳齿部位打上胶点；5前传机构夹住第二张木皮的前端，运送至对接机构的冷压板板上，设置压力，前传机构夹住第二张木皮的前端，后夹紧机构夹住第一张木皮的尾部完成对接；6第二张木皮的尾部和第三张的前端，重复以上动作，完成连续对接；7定尺机构按照需要的规格，剪切完成生产流程。进一步，如步骤1进料机构的传送方式为送料滚筒与压轮进行传送。本发明与现有技术相比较有益效果表现在：1移动拼接机构通过人力推动提供动力，移动拼接机构相对于机架在机架导轨上移动定位，起到承上启下的作用，板皮通过送料机构Ⅱ配合过渡机构送料方式进入梳齿机构，移动拼接机构对梳齿后的板皮进行前传、上胶、压合对接，最后通过后传机构传送至定尺机构进行定长切断，热熔胶胶合，梳齿对接一次性完成，大大提高了生产效率和生产质量，可以直接和自动化铺装线相对接，推进了复合板行业的全自动化进程；2梳齿刀架侧壁设有若干支撑座，梳齿刀架侧壁中心支撑座上设有导套Ⅰ，导套Ⅰ中心设有导柱Ⅰ，导柱Ⅰ底部连接预压块，梳齿刀架两端侧壁设有支撑座，支撑座下部设有弹簧Ⅰ，弹簧Ⅰ中心设有螺杆，螺杆一端连接预压块，螺杆另一端通过螺母固定连接在支撑座上，通过弹簧Ⅰ的张力，通过预压块对板皮进行预压，进一步使得梳齿刀完成板皮的梳齿；3第二张木皮同第一张木皮动作流程一样，沿进料机构进行驱动，把第二张木皮的前端，运送至梳齿机构的前刀处与第一张木皮同时梳齿后上胶对接，前后对接木皮的同步梳齿齿形吻合度高，对接效果好，可以有效的避免送料机构Ⅰ断续夹紧方式对拼缝过大的影响。附图说明附图1是本发明一种全自动中板连续齿接竖拼机结构示意图；附图2是本发明一种全自动中板连续齿接竖拼机内部结构示意图；附图3是本发明一种全自动中板连续齿接竖拼机中送料机构Ⅱ结构示意图；附图4是本发明一种全自动中板连续齿接竖拼机中梳齿机构结构示意图；附图5是本发明一种全自动中板连续齿接竖拼机中过渡机构结构示意图；附图6是本发明一种全自动中板连续齿接竖拼机中移动拼接机构结构示意图；附图7是本发明一种全自动中板连续齿接竖拼机中移动拼接机构另一侧结构示意图；附图8是本发明一种全自动中板连续齿接竖拼机中上胶机构Ⅱ结构示意图；附图9是本发明一种全自动中板连续齿接竖拼机中对接机构、后夹紧机构结构示意图；附图10是本发明一种全自动中板连续齿接竖拼机中后传机构结构示意图；图中：11-机架，13-梳齿机构，14-移动拼接机构，141-前传机构，1422-上胶机构Ⅱ，143-对接机构，144-后夹紧机构，145-支撑板Ⅰ，146-滑块Ⅱ，147-导轨Ⅱ，148-齿条Ⅰ，149-齿轮Ⅰ，151-传动轴Ⅱ，15-传送带，16-固定架，17-传动轴Ⅰ，18-传动辊，19-轴承座Ⅰ，20-后传机构，21-定尺机构，22-送料机构Ⅱ，23-过渡机构，24-废料导槽，25-收集箱，201-梳齿支架，202-气缸Ⅲ，203-连接块，204-梳齿刀架，205-梳齿刀，206-梳齿座，207-导套Ⅰ，208-导柱Ⅰ，209-支撑座，210-弹簧Ⅰ，211-螺杆，212-预压块，301-前传支架，302-气缸Ⅳ，303-下压块Ⅱ，304-支撑块Ⅱ，305-液压马达，306-链轮，307-传动轴Ⅲ，308-齿轮Ⅱ，309-齿条Ⅱ，310-固定座Ⅰ，311-导套Ⅱ，312-导柱Ⅱ，313-轴承座Ⅱ，401-胶槽，407-支撑杆Ⅱ，408-轴承座Ⅲ，409-拉板，410-气缸Ⅸ，411-放置板，412-刮胶槽，413-前位打胶爪，414-后位打胶爪，501-压合支架，502-气缸Ⅵ，503-下压块Ⅲ，504-支撑块Ⅲ，505-冷压水管，601-气缸Ⅶ，602-下压块Ⅳ，603-支撑块Ⅳ，701-后传支架，702-气缸Ⅷ，703-固定座Ⅲ，704-滑块Ⅲ，705-导轨Ⅲ，706-下压块Ⅴ，707-支撑块Ⅴ，708-通槽，709-伺服电机Ⅱ，710-传动轴Ⅳ，711-齿轮Ⅲ，712-齿条Ⅲ，801-送料支架Ⅱ，802-送料滚筒Ⅰ，803-张紧压轮Ⅰ，804-压轮支架Ⅰ，805-拉簧Ⅰ，806-支架Ⅰ，807-横梁Ⅰ，808-伺服电机Ⅲ，901-过渡支架，902-送料滚筒Ⅱ，903-张紧压轮Ⅱ，904-压轮支架Ⅱ，905-拉簧Ⅱ，906-支架Ⅱ，907-横梁Ⅱ，908-气缸Ⅹ，909-伺服电机Ⅳ。具体实施方式为方便本技术领域人员的理解，下面结合附图1-10，对本发明的技术方案进一步具体说明。一种全自动中板连续齿接竖拼机，包括机架11、送料机构Ⅱ22、梳齿机构13、过渡机构23、移动拼接机构14、后传机构20、定尺机构21、转运机构；所述机架11前端设有送料机构Ⅱ22，所述送料机构Ⅱ22一侧设有梳齿机构13，梳齿机构13一侧设有过渡机构23，机架11上设有转运机构，所述转运机构包括传送带15、固定架16、传动轴Ⅰ17、传动辊18、轴承座Ⅰ19，所述移动拼接机构14包括前传机构141、上胶机构Ⅱ1422、对接机构143、后夹紧机构144，转运机构中传送带15首尾连接移动拼接机构14，传送带15搭接在传动辊18上，传动辊18中心设有传动轴Ⅰ17，传动轴Ⅰ17两端设有轴承座Ⅰ19，轴承座Ⅰ19固定连接在机架11立柱侧壁上；所述移动拼接机构14一侧设有后传机构20，后传机构20一侧设有定尺机构21。所述送料机构Ⅱ22包括送料支架Ⅱ801、送料滚筒Ⅰ802、张紧压轮Ⅰ803、压轮支架Ⅰ804、拉簧Ⅰ805、支架Ⅰ806、横梁Ⅰ807、伺服电机Ⅲ808，所述送料支架Ⅱ801设置于机架11上部，送料支架Ⅱ801上设有送料滚筒Ⅰ802，送料滚筒Ⅰ802轴端设有伺服电机Ⅲ808，送料滚筒Ⅰ802上部设有若干张紧压轮Ⅰ803，张紧压轮Ⅰ803设置于压轮支架Ⅰ804上，压轮支架Ⅰ804一端连接拉簧Ⅰ805，拉簧Ⅰ805另一端连接支架Ⅰ806，支架Ⅰ806固定连接在横梁Ⅰ807上，横梁Ⅰ807设置于送料支架Ⅱ801顶部，伺服电机Ⅲ808提供动力，送料滚筒Ⅰ802转动，张紧压轮Ⅰ803挤压板皮进入梳齿机构13进行梳齿。所述梳齿机构13包括梳齿支架201、气缸Ⅲ202、连接块203、梳齿刀架204、梳齿刀205、梳齿座206，所述梳齿支架201下部设有气缸Ⅲ202，气缸Ⅲ202头部设有连接块203，连接块203底部设有梳齿刀架204，梳齿刀架204底部设有梳齿刀205，与梳齿刀205相对于的机架上设有梳齿座206，气缸Ⅲ202提供动力，梳齿刀205与梳齿座206的配合完成送料机构Ⅱ22传送板皮的梳齿。所述过渡机构23包括过渡支架901、送料滚筒Ⅱ902、张紧压轮Ⅱ903、压轮支架Ⅱ904、拉簧Ⅱ905、支架Ⅱ906、横梁Ⅱ907、气缸Ⅹ908、伺服电机Ⅳ909，所述过渡支架901设置于机架11上部，过渡支架901上设有送料滚筒Ⅱ902，送料滚筒Ⅱ902上部设有若干张紧压轮Ⅱ903，张紧压轮Ⅱ903设置于压轮支架Ⅱ904上，压轮支架Ⅱ904一端连接拉簧Ⅱ905，拉簧Ⅱ905另一端设有支架Ⅱ906，支架Ⅱ906固定连接在横梁Ⅱ907上，横梁Ⅱ907上部连接气缸Ⅹ908，气缸Ⅹ908设置于过渡支架901上，气缸Ⅹ908顶出，带动张紧压轮Ⅱ903下移，张紧压轮Ⅱ903紧贴送料滚筒Ⅱ902，伺服电机Ⅳ909提供动力，带动送料滚筒Ⅱ902转动，与张紧压轮Ⅱ903一起转动进入移动拼接机构14。所述移动拼接机构14包括前传机构141、上胶机构Ⅱ1422、对接机构143、后夹紧机构144、支撑板Ⅰ145、滑块Ⅱ146、导轨Ⅱ147、齿条Ⅰ148、齿轮Ⅰ149、传动轴Ⅱ151，所述支撑板Ⅰ145上部设有前传机构141、上胶机构Ⅱ1422、对接机构143、后夹紧机构144，支撑板Ⅰ145底部两侧设有滑块Ⅱ146，滑块Ⅱ146下部设有导轨Ⅱ147，导轨Ⅱ147设置于机架11上，传动轴Ⅱ151通过轴承座活动连接在支撑板Ⅰ145底部，传动轴Ⅱ151两端设有齿轮Ⅰ149，齿轮Ⅰ149啮合齿条Ⅰ148，齿条Ⅰ148固定连接在机架11上；支撑板Ⅰ145底部设有固定架16，转运机构中传送带15一端连接前传机构141，传送带15另一端连接固定架16；通过人力推动提供动力，通过齿轮Ⅰ149传动，从而实现移动拼接机构通过滑块Ⅱ相对于机架往复运动。所述前传机构141包括前传支架301、气缸Ⅳ302、下压块Ⅱ303、支撑块Ⅱ304、液压马达305、链轮306、传动轴Ⅲ307、齿轮Ⅱ308、齿条Ⅱ309、固定座Ⅰ310、导套Ⅱ311、导柱Ⅱ312、轴承座Ⅱ313，所述前传支架301上设有气缸Ⅳ302，气缸Ⅳ302头部连接下压块Ⅱ303，下压块Ⅱ303底部设有支撑块Ⅱ304，气缸Ⅳ302提供动力，使得下压块Ⅱ303与支撑块Ⅱ304夹紧、夹住板皮进行传送；前传支架301底部两端设有固定座Ⅰ310，固定座Ⅰ310一侧设有导套Ⅱ311，导套Ⅱ311中心设有导柱Ⅱ312，导柱Ⅱ312两端设有轴承座Ⅱ313，前传支架301底部侧板上设有液压马达305，液压马达305轴端设有链轮306，液压马达305轴端链轮306通过链条连接传动轴Ⅲ307上链轮306，传动轴Ⅲ307通过轴承座活动连接在前传支架301上，传动轴Ⅲ307两轴端设有齿轮Ⅱ308，齿轮Ⅱ308啮合齿条Ⅱ309，齿条Ⅱ309固定连接在支撑板Ⅰ145上，液压马达305提供动力，通过齿轮Ⅱ308传动，使得前传机构夹紧板皮在导套Ⅱ的导向作用下进入上胶机构Ⅱ。所述上胶机构Ⅱ1422包括胶槽401、支撑杆Ⅱ407、轴承座Ⅲ408、拉板409、气缸Ⅸ410、放置板411、刮胶槽412、前位打胶爪413、后位打胶爪414，所述胶槽401上部设有放置板411，放置板411前端设有刮胶槽412，放置板411一侧设有支撑杆Ⅱ407，支撑杆Ⅱ407上设有若干排打胶爪，打胶爪包括前位打胶爪413和后位打胶爪414，前位打胶爪413、后位打胶爪414分别在横向方向上等距离分布，前位打胶爪413、后位打胶爪414分别在纵向方向上相邻分布，两个前位打胶爪413和一个后位打胶爪414共同形成3点打胶点，3点打胶点对梳齿进行上胶，打胶爪通过刮胶槽，涂胶均匀胶量大，多余热熔胶顺着打胶爪回流至胶槽。所述对接机构143包括压合支架501、气缸Ⅵ502、下压块Ⅲ503、支撑块Ⅲ504、冷压水管505，压合支架501上设有气缸Ⅵ502，气缸Ⅵ502头部设有下压块Ⅲ503，下压块Ⅲ503底部设有支撑块Ⅲ504，下压块Ⅲ503与支撑块Ⅲ504之间设有冷压水管505，气缸Ⅵ502提供动力，使得下压块Ⅲ503与支撑块Ⅲ504压合，通过冷压水管中的循环冷却水对齿接的热熔胶进行冷却，从而完成对梳齿后板皮的对接。所述后夹紧机构144包括气缸Ⅶ601、下压块Ⅳ602、支撑块Ⅳ603，压合支架501上设有气缸Ⅶ601，气缸Ⅶ601头部设有下压块Ⅳ602，下压块Ⅳ602底部设有支撑块Ⅳ603，气缸Ⅶ601提供动力，使得下压块Ⅳ602与支撑块Ⅳ603压合，从而夹持梳齿后的板皮，后夹紧机构与前传机构分别夹持着梳齿后的板皮，再通过上胶机构Ⅰ进行热熔胶上胶，通过对接机构完成冷压对接。所述后传机构20包括后传支架701、气缸Ⅷ702、固定座Ⅲ703、滑块Ⅲ704、导轨Ⅲ705、下压块Ⅴ706、支撑块Ⅴ707、通槽708、伺服电机Ⅱ709、传动轴Ⅳ710、齿轮Ⅲ711、齿条Ⅲ712，所述后传支架701上设有气缸Ⅷ702，气缸Ⅷ702头部连接下压块Ⅴ706，下压块Ⅴ706底部设有支撑块Ⅴ707，支撑块Ⅴ707上表面设有通槽708，通槽708方便传送带15通过；所述后传支架701底部两侧设有固定座Ⅲ703，固定座Ⅲ703底部设有滑块Ⅲ704，滑块Ⅲ704底部设有导轨Ⅲ705，导轨Ⅲ705设置于机架11上；传动轴Ⅳ710通过轴承座活动连接在后传支架701底部，传动轴Ⅳ710上设有伺服电机Ⅱ709，传动轴Ⅳ710两端设有齿轮Ⅲ711，齿轮Ⅲ711下部设有齿条Ⅲ712，二者之间相互啮合，齿条Ⅲ712固定连接在机架11上；伺服电机Ⅱ709提供动力，使得后传支架701在导轨Ⅲ705自由滑动，气缸Ⅷ702提供动力，进一步下压块Ⅴ706与支撑块Ⅴ707夹持着对接后的板皮前进至定尺机构，完成定尺。所述梳齿刀架204侧壁设有若干支撑座209，梳齿刀架204侧壁中心支撑座209上设有导套Ⅰ207，导套Ⅰ207中心设有导柱Ⅰ208，导柱Ⅰ208底部连接预压块212，梳齿刀架204两端侧壁设有支撑座209，支撑座209下部设有弹簧Ⅰ210，弹簧Ⅰ210中心设有螺杆211，螺杆211一端连接预压块212，螺杆211另一端通过螺母固定连接在支撑座209上，通过弹簧Ⅰ210的张力，通过预压块对板皮进行预压，进一步使得梳齿刀完成板皮的梳齿。所述梳齿刀205为双刃齿型上刀，与双刃齿型上刀对应的梳齿座为一对齿型底刀，前后齿型底刀中间底部设有废料导槽，废料导槽底部一侧设有收集箱，双刃齿型上刀与齿型底刀配合同步梳齿后，把木皮的两端压出齿型，废料有底刀下部排出顺沿废料导槽进入收集箱，避免木皮尾部梳齿后垃圾清理不方便，清理机构复杂且占用工作时间。所述双刃齿型上刀可以由两组单排齿刀代替。一种全自动中板连续齿接竖拼机，工作过程如下：移动拼接机构通过人力提供动力，移动拼接机构相对于机架在机架导轨上移动定位，起到承上启下的作用，板皮通过送料机构Ⅱ配合过渡机构送料方式进入梳齿机构，移动拼接机构对梳齿后的板皮进行前传、上胶、压合对接，最后通过后传机构传送至定尺机构进行定长切断，热熔胶胶合，梳齿对接一次性完成，大大提高了生产效率和生产质量，可以直接和自动化铺装线相对接，推进了复合板行业的全自动化进程。以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

权利要求：1.一种全自动中板连续齿接竖拼机，包括机架、送料机构Ⅱ、梳齿机构、过渡机构、移动拼接机构、后传机构、定尺机构、转运机构；其特征在于所述机架前端设有送料机构Ⅱ，所述送料机构Ⅱ一侧设有梳齿机构，梳齿机构一侧设有过渡机构，机架上设有转运机构，所述转运机构包括传送带、固定架、传动轴Ⅰ、传动辊、轴承座Ⅰ，所述移动拼接机构包括前传机构、上胶机构Ⅱ、对接机构、后夹紧机构，转运机构中传送带首尾连接移动拼接机构，传送带搭接在传动辊上，传动辊中心设有传动轴Ⅰ，传动轴Ⅰ两端设有轴承座Ⅰ，轴承座Ⅰ固定连接在机架立柱侧壁上；所述移动拼接机构一侧设有后传机构，后传机构一侧设有定尺机构。2.根据权利要求1所述的一种全自动中板连续齿接竖拼机，其特征在于所述送料机构Ⅱ包括送料支架Ⅱ、送料滚筒Ⅰ、张紧压轮Ⅰ、压轮支架Ⅰ、拉簧Ⅰ、支架Ⅰ、横梁Ⅰ、伺服电机Ⅲ，所述送料支架Ⅱ设置于机架上部，送料支架Ⅱ上设有送料滚筒Ⅰ，送料滚筒Ⅰ轴端设有伺服电机Ⅲ，送料滚筒Ⅰ上部设有若干张紧压轮Ⅰ，张紧压轮Ⅰ设置于压轮支架Ⅰ上，压轮支架Ⅰ一端连接拉簧Ⅰ，拉簧Ⅰ另一端连接支架Ⅰ，支架Ⅰ固定连接在横梁Ⅰ上，横梁Ⅰ设置于送料支架Ⅱ顶部。3.根据权利要求1所述的一种全自动中板连续齿接竖拼机，其特征在于所述梳齿机构包括梳齿支架、气缸Ⅲ、连接块、梳齿刀架、梳齿刀、梳齿座，所述梳齿支架下部设有气缸Ⅲ，气缸Ⅲ头部设有连接块，连接块底部设有梳齿刀架，梳齿刀架底部设有梳齿刀，与梳齿刀相对于的机架上设有梳齿座。4.根据权利要求1所述的一种全自动中板连续齿接竖拼机，其特征在于所述过渡机构包括过渡支架、送料滚筒Ⅱ、张紧压轮Ⅱ、压轮支架Ⅱ、拉簧Ⅱ、支架Ⅱ、横梁Ⅱ、气缸Ⅹ、伺服电机Ⅳ，所述过渡支架设置于机架上部，过渡支架上设有送料滚筒Ⅱ，送料滚筒Ⅱ上部设有若干张紧压轮Ⅱ，张紧压轮Ⅱ设置于压轮支架Ⅱ上，压轮支架Ⅱ一端连接拉簧Ⅱ，拉簧Ⅱ另一端设有支架Ⅱ，支架Ⅱ固定连接在横梁Ⅱ上，横梁Ⅱ上部连接气缸Ⅹ，气缸Ⅹ设置于过渡支架上。5.根据权利要求1所述的一种全自动中板连续齿接竖拼机，其特征在于所述移动拼接机构包括前传机构、上胶机构Ⅱ、对接机构、后夹紧机构、支撑板Ⅰ、滑块Ⅱ、导轨Ⅱ、齿条Ⅰ、齿轮Ⅰ、传动轴Ⅱ，所述支撑板Ⅰ上部设有前传机构、上胶机构Ⅱ、对接机构、后夹紧机构，支撑板Ⅰ底部两侧设有滑块Ⅱ，滑块Ⅱ下部设有导轨Ⅱ，导轨Ⅱ设置于机架上，传动轴Ⅱ通过轴承座活动连接在支撑板Ⅰ底部，传动轴Ⅱ两端设有齿轮Ⅰ，齿轮Ⅰ啮合齿条Ⅰ，齿条Ⅰ固定连接在机架上；支撑板Ⅰ底部设有固定架，转运机构中传送带一端连接前传机构，传送带另一端连接固定架。6.根据权利要求1所述的一种全自动中板连续齿接竖拼机，其特征在于所述前传机构包括前传支架、气缸Ⅳ、下压块Ⅱ、支撑块Ⅱ、液压马达、链轮、传动轴Ⅲ、齿轮Ⅱ、齿条Ⅱ、固定座Ⅰ、导套Ⅱ、导柱Ⅱ、轴承座Ⅱ，所述前传支架上设有气缸Ⅳ，气缸Ⅳ头部连接下压块Ⅱ，下压块Ⅱ底部设有支撑块Ⅱ；前传支架底部两端设有固定座Ⅰ，固定座Ⅰ一侧设有导套Ⅱ，导套Ⅱ中心设有导柱Ⅱ，导柱Ⅱ两端设有轴承座Ⅱ，前传支架底部侧板上设有液压马达，液压马达轴端设有链轮，液压马达轴端链轮通过链条连接传动轴Ⅲ上链轮，传动轴Ⅲ通过轴承座活动连接在前传支架上，传动轴Ⅲ两轴端设有齿轮Ⅱ，齿轮Ⅱ啮合齿条Ⅱ，齿条Ⅱ固定连接在支撑板Ⅰ上。7.根据权利要求1所述的一种全自动中板连续齿接竖拼机，其特征在于所述上胶机构Ⅱ包括胶槽、支撑杆Ⅱ、轴承座Ⅲ、拉板、气缸Ⅸ、放置板、刮胶槽、前位打胶爪、后位打胶爪，所述胶槽上部设有放置板，放置板前端设有刮胶槽，放置板一侧设有支撑杆Ⅱ，支撑杆Ⅱ上设有若干排打胶爪。8.根据权利要求7所述的一种全自动中板连续齿接竖拼机，其特征在于所述打胶爪包括前位打胶爪和后位打胶爪，前位打胶爪、后位打胶爪分别在横向方向上等距离分布，前位打胶爪、后位打胶爪分别在纵向方向上相邻分布，两个前位打胶爪和一个后位打胶爪共同形成3点打胶点。9.根据权利要求1所述的一种全自动中板连续齿接竖拼机，其特征在于所述对接机构包括压合支架、气缸Ⅵ、下压块Ⅲ、支撑块Ⅲ、冷压水管，压合支架上设有气缸Ⅵ，气缸Ⅵ头部设有下压块Ⅲ，下压块Ⅲ底部设有支撑块Ⅲ，下压块Ⅲ与支撑块Ⅲ之间设有冷压水管。10.根据权利要求1所述的一种全自动中板连续齿接竖拼机，其特征在于所述后夹紧机构包括气缸Ⅶ、下压块Ⅳ、支撑块Ⅳ，压合支架上设有气缸Ⅶ，气缸Ⅶ头部设有下压块Ⅳ，下压块Ⅳ底部设有支撑块Ⅳ。11.根据权利要求1所述的一种全自动中板连续齿接竖拼机，其特征在于所述后传机构包括后传支架、气缸Ⅷ、固定座Ⅲ、滑块Ⅲ、导轨Ⅲ、下压块Ⅴ、支撑块Ⅴ、通槽、伺服电机Ⅱ、传动轴Ⅳ、齿轮Ⅲ、齿条Ⅲ，所述后传支架上设有气缸Ⅷ，气缸Ⅷ头部连接下压块Ⅴ，下压块Ⅴ底部设有支撑块Ⅴ，支撑块Ⅴ上表面设有通槽；所述后传支架底部两侧设有固定座Ⅲ，固定座Ⅲ底部设有滑块Ⅲ，滑块Ⅲ底部设有导轨Ⅲ，导轨Ⅲ设置于机架上；传动轴Ⅳ通过轴承座活动连接在后传支架底部，传动轴Ⅳ上设有伺服电机Ⅱ，传动轴Ⅳ两端设有齿轮Ⅲ，齿轮Ⅲ下部设有齿条Ⅲ，二者之间相互啮合，齿条Ⅲ固定连接在机架上。12.根据权利要求3所述的一种全自动中板连续齿接竖拼机，其特征在于所述梳齿刀架侧壁设有若干支撑座，梳齿刀架侧壁中心支撑座上设有导套Ⅰ，导套Ⅰ中心设有导柱Ⅰ，导柱Ⅰ底部连接预压块，梳齿刀架两端侧壁设有支撑座，支撑座下部设有弹簧Ⅰ，弹簧Ⅰ中心设有螺杆，螺杆一端连接预压块，螺杆另一端通过螺母固定连接在支撑座上。13.根据权利要求3所述的一种全自动中板连续齿接竖拼机，其特征在于所述梳齿刀为双刃齿型上刀，与双刃齿型上刀对应的梳齿座为一对齿型底刀，前后齿型底刀中间底部设有废料导槽，废料导槽底部一侧设有收集箱。14.根据权利要求13所述的一种全自动中板连续齿接竖拼机，其特征在于所述双刃齿型上刀由两组单排齿刀代替。15.一种全自动中板连续齿接竖拼机，其特征在于，工艺如下：1第一张木皮沿进料机构进行驱动，把木皮的尾部运送至梳齿机构处的后刀处，第一张木皮驱动停止；2第二张木皮同第一张木皮动作流程一样，沿进料机构进行驱动，把第二张木皮的前端，运送至梳齿机构的前刀处与第一张木皮同时梳齿后；3梳齿后第一张单板运送至后传机构处，夹住第一张木皮的前端，把木皮尾部拖到对接机构的冷压板上，木皮尾部通过后夹紧机构夹住；4梳齿后第二张木皮运送至上胶机构处，在梳齿部位打上胶点；5前传机构夹住第二张木皮的前端，运送至对接机构的冷压板板上，设置压力，前传机构夹住第二张木皮的前端，后夹紧机构夹住第一张木皮的尾部完成对接；6第二张木皮的尾部和第三张的前端，重复以上动作，完成连续对接；7定尺机构按照需要的规格，剪切完成生产流程；进一步，如步骤1进料机构的传送方式为送料滚筒与压轮进行传送。

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