申请/专利权人：北京中农大农业规划设计院有限公司;北京畅乐佳科技有限公司;河南牧业经济学院

申请日：2019-07-01

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN110250023B

主分类号：A01K1/035

分类号：A01K1/035;A01K1/02;A01K1/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2024.06.18#专利申请权的转移;2019.10.22#实质审查的生效;2019.09.20#公开

摘要：本发明属于一种牲畜饲养设备，特别涉及一种智能暖床，包括暖床本体，所述的暖床本体内侧面上部有温度传感器，温度传感器连接有控制器，暖床本体的侧板顶部有滑槽，暖床本体的侧板上部后侧有传动杆，传动杆侧面有滚子轴承、传动齿轮，传动齿轮左侧面连接有翼板，传动杆中部有暖床盖，暖床盖前端面有床帘；暖床本体右侧面有导轨板，导轨板内有齿条，齿条的下端有步进电机；本发明使用时可实时检测暖床本体的温度，并通过控制器控制暖床盖打开角度来对暖床内温度进行精准调控，在实现不同季节暖床内温度精准调控的同时，又能充分利用暖床空间，供猪常年躺卧、活动，本发明还可以根据需要设置单排或双排暖床，结构灵活自动化程度高。

主权项：1.一种智能暖床，包括暖床本体（1），其特征在于：所述暖床本体（1）内侧面上部设置有温度传感器（14），温度传感器（14）连接有控制器（16），暖床本体（1）的侧板顶部设置有滑槽（17），暖床本体（1）的侧板上部后侧设置有传动杆（5），传动杆（5）侧面套装有滚子轴承（15）、传动齿轮（6），滚子轴承（15）外圈与暖床本体（1）的侧板面固定连接，传动齿轮（6）左侧面固定连接有翼板（13），传动杆（5）中部设置有暖床盖（3），暖床盖（3）前端设置有床帘（2），翼板（13）上端面与暖床盖（3）固定连接；暖床本体（1）右侧面设置有导轨板（9），导轨板（9）内设置有齿条（12），齿条（12）的下端设置有步进电机（10），步进电机（10）输出端套装有主动齿轮（11），主动齿轮（11）与齿条（12）相互啮合，传动杆（5）左端套装有从动齿轮（8），从动齿轮（8）与齿条（12）相互啮合；所述智能暖床至少有两个，智能暖床水平方向依次排列，相邻智能暖床的暖床本体（1）的侧板固定连接，相邻智能暖床的传动杆（5）之间设置有连接件（20）；所述相邻智能暖床的传动杆（5）的端部为矩形；床帘为软性橡胶材料，床帘受重力自然下垂；翼板（13）、传动齿轮（6）、暖床盖（3）和传动杆（5）为一体结构，避免了暖床盖（3）单一受力，保证传动杆（5）的使用性能并延长使用寿命。

全文数据：一种智能暖床技术领域本发明属于一种牲畜饲养设备技术领域，特别涉及一种智能暖床。背景技术密闭式猪舍是我国规模化、标准化猪场普遍采用的一种建筑样式。舍内环境调控方式及效果显著影响猪的健康状况与生产效益。猪舍的环境调控方式可分为整舍调控与局部调控方式。与整舍调控方式相比，局部环境调控方式具有高效、节能等优点，其中仔猪保温箱就是一种广泛使用的局部调控方式。暖床在猪只舍饲散养生产工艺中在躺卧区为猪提供一个“小卧室”的局部环境调控方式，适用于猪的各个饲养阶段。已有研究表明，与整舍不加温的条件下，由于暖床体积小，除仔猪外，其他各个阶段的猪都可以通过自身散热将躺卧区温度、湿度维持在其适宜范围内，改善猪的冬季福利外，有效实现高效节能。就冬季而言，是一种非常不错的局部调控方法。然而，夏天使用暖床则存在诸多问题。比如，夏季猪排出的热量不能及时从暖床内排除，导致暖床内局部温度过高，猪不愿意进床休息。这不仅导致暖床空间不能得到充分利用，而其他区域又因为猪活动过于密集而导致排粪区域混乱，猪舍脏乱等现象严重。有的猪场工人根据自身对环境温度的感知和判断，必要时人工将暖床顶盖掀开或关闭，以达到调节布局环境的目的，但人感知的环境不代表猪的舒适度，此外，人工启闭势必劳神菲力，还不能与整舍的自动化调控模式不能有效对接，无法做到精准调控。针对以上问题，本专利发明了一种智能暖床，在暖床内安装温度传感器，实时记录暖床内的温度，并由控制器向步进电机发出指令，通过调节暖床盖的开启大小达到调节暖床内温度的目的，从而实现猪躺卧区的精准调控。当暖床盖全部打开时，暖床内温度随整舍温度的调控方式进行调控，暖床区域则变成舍内普通活动区域。如此，不仅能实现不同季节暖床内温度的精准调控，也能充分利用暖床空间，供猪常年躺卧、活动。发明内容本发明目的在于克服现有技术中存在的不足而提供的一种智能暖床。本发明的目的是这样实现的：一种智能暖床，包括暖床本体，其特征在于：所述的暖床本体内侧面上部设置有温度传感器，温度传感器连接有控制器，暖床本体的侧板顶部设置有滑槽，暖床本体的侧板上部后侧设置有传动杆，传动杆侧面套装有滚子轴承、传动齿轮，滚子轴承外圈与暖床本体的侧板面固定连接，传动齿轮左侧面固定连接有翼板，传动杆中部设置有暖床盖，暖床盖前端面设置有床帘，翼板上端面与盖板固定连接；暖床本体右侧面设置有导轨板，导轨板内设置有齿条，齿条的下端设置有步进电机，步进电机输出端套装有主动齿轮，主动齿轮与齿条相互啮合，传动杆左端套装有从动齿轮，从动齿轮与齿条相互啮合。所述的智能暖床至少有两个，智能暖床水平方向依次排列，相邻智能暖床的暖床本体的侧板固定连接，相邻智能暖床的传动杆之间设置有连接件。所述的翼板可在滑槽内转动。所述的齿条可以在导轨板内上下滑动。所述的智能暖床有两排且前后对称分布，前后智能暖床的传动齿轮相互啮合。所述的相邻智能暖床的传动杆的端部为矩形。所述的连接件为圆筒形，内部开设有矩形孔，相邻智能暖床的传动杆的端部与连接件的矩形孔为过盈配合。本发明使用时操作简便，通过温度传感器可实时检测出猪睡觉环境的温度，并根据设定温度通过控制器控制暖床盖的打开角度来对暖床内温度进行精准调控，把暖床盖完全打开时暖床内温度随整舍温度的调控方式进行调控，暖床区域则变成舍内普通活动区域，不仅能实现不同季节暖床内温度的精准调控，又能充分利用暖床空间，采用单排多个智能暖床与双排多个智能暖床的分布方式实现猪床集体化，合理利用空间，采用单个步进电机驱动单排或双排智能暖床，节省电力，方便管理，在养猪场采用该智能暖床可实现在集约化生产的同时改善猪的生活环境。附图说明图1为发明的结构示意图。图2为发明的单排智能暖床结构示意图。图3为发明的双排智能暖床结构示意图。图4为发明的局部结构示意图。图5为发明的轴侧剖视图。图6为发明的部分结构示意图。图7为发明的部分结构装配示意图。图8为发明的连接件结构示意图。具体实施方式实施例1，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，一种智能暖床，包括暖床本体1，其特征在于：所述的暖床本体1内侧面的侧板上部设置有温度传感器14，温度传感器14可以实时监测智能暖床内的温度，温度传感器14连接有控制器16，控制器优选为西门子S7-200PLC控制器，温度传感器14将温度信号传递到控制器16，控制器16对温度信号进行分析处理，然后控制器16再对步进电机10做出转动指令，通过控制器16设定步进电机10的最大转动角度，最大转动角度为90度，步进电机10带动传动杆5进行转动，传动杆5带动暖床盖3转动，以此控制暖床盖3的开启大小；暖床本体1的侧板中部设置有滑槽17，暖床本体1的侧板上部后侧设置有传动杆5，暖床本体1的侧板上部后侧为凸板，传动杆5设置在暖床本体1的侧板上部后侧为凸板上，传动杆5用来传递力矩并带动暖床盖3转动，传动杆5侧面套装有滚子轴承15、传动齿轮6，滚子轴承15外圈与暖床本体1的侧面固定连接，传动齿轮6左侧面固定连接有翼板13，因此传动杆5传递到暖床盖3的力矩一部分可以通过翼板13传递，翼板13在滑槽17内转动，传动杆5中部设置有暖床盖3，暖床盖3前端面设置有床帘2，暖床盖3的前部为光杆形，床帘2悬挂在暖床盖的前部，床帘2为软性橡胶材料，床帘2受重力自然下垂，当暖床盖3转动时床帘2随之向上移动，当猪睡觉休息时猪的身子在暖床本体1内，猪的头部透过床帘2向外，翼板13上端面与暖床盖3固定连接，翼板13、传动齿轮6、暖床盖3和传动杆5为一体结构，避免了暖床盖3单一受力，保证了传动杆5的使用性能并延长使用寿命；暖床本体1右侧面设置有导轨板9，导轨板9内设置有齿条12，齿条12与导轨板9为间隙配合，齿条12有齿的背面与导轨板9接触，齿条12的齿面上下两侧与从动齿轮8、主动齿轮11啮合，齿条12可以在导轨板9内上下滑动，齿条12的下端设置有步进电机10，步进电机优选为塞雷42HS08步进电机，步进电机10输出端套装有主动齿轮11，主动齿轮11与齿条12相互啮合，传动杆5左端套装有从动齿轮8，从动齿轮8与齿条12相互啮合，采用西门子S7-200PLC控制器可以实现对温度信号进行实时接收分析处理，并对塞雷42HS08步进电机进行控制，对塞雷42HS08步进电机进行旋转角度精确控制，以此来达到精准调控的目的；智能暖床至少有两个，智能暖床水平方向依次排列，相邻智能暖床的暖床本体1的侧板固定连接，暖床本体的侧板上设置有螺栓孔18，螺栓孔18内设置有固定螺栓19，通过固定螺栓19将相邻暖床本体的侧板进行固定，在固定相邻暖床本体的侧板同时将相邻传动杆5之间通过连接件20连接，相邻智能暖床的传动杆5之间设置有连接件20，相邻智能暖床的传动杆5的端部为矩形，连接件5为圆筒形，内部开设有矩形孔21，相邻智能暖床的传动杆5的端部与连接件20为过盈配合，可实现右侧的传动杆5通过连接件20带动左侧的传动杆5转动，通过右侧的智能暖床的步进电机10带动右侧的传动杆5转动，右侧的传动杆5再通过连接件20带动左侧的传动杆2转动，可以实现单个步进电机10驱动多个智能暖床的暖床盖3；智能暖床有两排且前后对称分布，前后智能暖床的传动齿轮6相互啮合，右侧前排的步进电机10带动前排的传动杆5转动，前排的传动齿轮6带动后排传动齿轮7转动，后排传动齿轮7带动后排传动杆4转动，实现单个步进电机10驱动两排智能猪床的暖床盖3，根据需要设置单排或多排智能暖床可以极大地节省空间，采取单个步进电机10驱动多个智能猪床的暖床盖节约电力。本发明在使用时，打开温度传感器和控制器，通过控制器设定好预定温度，温度传感器实时检测暖床本体内的温度，将温度信号传递到控制器，控制器经过分析温度信号再控制步进电机的转动来带动齿条，齿条带动传动轴转动，驱动轴带动暖床盖转动来控制暖床盖的打开角度，以此调控暖床本体内的温度，该发明采用可以根据不同的养殖需求设置单排多个智能暖床或者双排多个智能暖床，结构简单灵活，拆卸方便，相对其他猪床自动化程度高，占用空间小，采用单个步进电机驱动多个智能猪床的暖床盖，节省电力，不需要人工开启暖床盖降低了养殖成本，改善了猪的生活环境。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用以限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种智能暖床，包括暖床本体（1），其特征在于：所述的暖床本体（1）内侧面上部设置有温度传感器（14），温度传感器（14）连接有控制器（16），暖床本体（1）的侧板顶部设置有滑槽（17），暖床本体（1）的侧板上部后侧设置有传动杆（5），传动杆（5）侧面套装有滚子轴承（15）、传动齿轮（6），滚子轴承（15）外圈与暖床本体（1）的侧板面固定连接，传动齿轮（6）左侧面固定连接有翼板（13），传动杆（5）中部设置有暖床盖（3），暖床盖（3）前端设置有床帘（2），翼板（13）上端面与暖床盖（3）固定连接；暖床本体（1）右侧面设置有导轨板（9），导轨板（9）内设置有齿条（12），齿条（12）的下端设置有步进电机（10），步进电机（10）输出端套装有主动齿轮（11），主动齿轮（11）与齿条（12）相互啮合，传动杆（5）左端套装有从动齿轮（8），从动齿轮（8）与齿条（12）相互啮合。2.根据权利提要求1所述的智能暖床，其特征在于：所述的智能暖床至少有两个，智能暖床水平方向依次排列，相邻智能暖床的暖床本体（1）的侧板固定连接，相邻智能暖床的传动杆（5）之间设置有连接件（20）。3.根据权利提要求1所述的智能暖床，其特征在于：所述的翼板可在滑槽（17）内转动。4.根据权利提要求1所述的智能暖床，其特征在于：所述的齿条（12）可以在导轨板（9）内上下滑动。5.根据权利提要求2所述的智能暖床，其特征在于：所述的智能暖床有两排且前后对称分布，前后智能暖床的传动齿轮（6）相互啮合。6.根据权利提要求2所述的智能暖床，其特征在于：所述的相邻智能暖床的传动杆（5）的端部为矩形。7.根据权利提要求2所述的智能暖床，其特征在于：所述的连接件（20）为圆筒形，内部开设有矩形孔（21），相邻智能暖床的传动杆（5）的端部与连接件（20）为过盈配合。

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