申请/专利权人：北京天海工业有限公司

申请日：2019-07-30

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN110328571B

主分类号：B24B9/04

分类号：B24B9/04;B24B27/033;B24B41/06;B24B41/00;B24B47/06;B24B27/02;B24B47/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2019.11.08#实质审查的生效;2019.10.15#公开

摘要：本发明公开了一种无缝气瓶肩部修磨机，包括修磨平台，其可根据待加工气瓶的尺寸，调节所处位置；摆动修磨装置，其固定在修磨平台上，位于气瓶身一侧，摆动修磨装置在一定范围内来回摆动，且使修磨用的砂轮紧密竖立在气瓶上；位置调整装置，其可驱动修磨平台在直线导轨组件上滑动；以及驱动辊装置和定位装置，分别起到支撑、旋转待加工气瓶的作用和固定待加工气瓶，并随待加工气瓶旋转减少待加工气瓶磨损的作用。该无缝气瓶肩部修磨机修磨效率高，修磨效果好，降低工人劳动强度。

主权项：1.一种无缝气瓶肩部修磨机，其特征在于，包括：床身，该床身用来夹装待加工气瓶，所述床身的尾端设有定位机构，所述床身上设有直线导轨组件，所述直线导轨组件之上安装有修磨平台，所述修磨平台上设有止推机构，待加工气瓶的两端用来夹装在所述定位机构和所述止推机构之间，所述修磨平台根据所述待加工气瓶的尺寸来调整所述止推机构和所述定位机构之间的距离；驱动辊装置，其安装在所述床身上，所述驱动辊装置处于所述定位机构和所述止推机构之间，所述驱动辊装置通过辊轮贴紧气瓶瓶身来驱动气瓶旋转，修磨时，所述驱动辊装置用来驱动待加工气瓶旋转；以及摆动修磨装置，所述摆动修磨装置固定在所述修磨平台上，所述摆动修磨装置包括摆动电机、摆动轴组件、摆动平台，所述摆动电机固定在所述修磨平台一端，所述摆动电机与所述摆动平台通过连杆和摆动曲轴相连；所述摆动平台通过所述摆动轴组件安装在所述修磨平台上，所述摆动电机通过所述摆动曲轴及所述连杆来驱动所述摆动平台围绕所述摆动轴组件做往复摆动；所述摆动修磨装置用来驱动砂轮紧密贴合在所述气瓶的肩部并驱动所述砂轮在一定范围内来回摆动进而对所述气瓶的肩部进行修磨。

全文数据：无缝气瓶肩部修磨机技术领域本发明涉及压力容器加工设备技术领域，特别是涉及一种无缝气瓶肩部修磨机。背景技术无缝气瓶肩部的修磨，主要指在气瓶收口工艺后，对具有质量缺陷的气瓶肩部进一步加工。目前无缝气瓶主要有两种产生方式，一种是由无缝钢管两端收口旋压而成，另一种是由水压机将方钢料块经过冲孔和拔伸简称冲拔瓶两个工艺阶段，然后一端收口旋压而成。在现有技术中，无论采用哪种收口方式，都会在收口热加工阶段在气瓶肩部产生质量缺陷。为消除无缝气瓶在收口过程中产生的氧化皮和折叠、缺陷，划伤、硌坑、波纹等缺陷，确保瓶肩达到较好的外表面质量，满足最终喷漆工序所需条件，传统方法是利用人工对瓶体肩部外表面有缺陷部位进行逐点、逐区域修磨。而瓶体肩部为半球形，修磨时要尽量保证圆滑过渡，所以修磨难度比较大，且工人劳动强度大，效率低，工作环境恶劣。在中国发明说明书CN109317571A中公开了一种无缝钢瓶自动收口成型设备，这种收口成型设备采用固定形状成型旋轮对收口后的气瓶进行修磨，该成型旋轮固定在分别平行于气瓶轴向和径向的滑动架上，在工作过程中利用距离调节装置对成型旋轮的位置进行调整，从而实现对钢制气瓶肩部的二次成型。在这种无缝钢瓶自动收口成型设备中，由于使用的成型旋轮具有固定弧形圆周面，因此只适用于固定直径的钢制气瓶肩部的二次成型，同时由于钢瓶在修磨过程中因旋转会发生前后窜动或偏离轴心的跳动，所以在使用这种固定成型旋轮进行修磨时，会对旋轮造成过大的磨损和消耗。发明内容本发明的目的在于提供一种无缝气瓶肩部修磨机，其具有自动修磨功能，对不同直径的无缝气瓶肩部进行修磨，外表面磨削量均匀，磨削效果好，达到节省人工，提高效率的目的。为实现上述目的，本发明提供了一种无缝气瓶肩部修磨机，包括：床身，该床身用来夹装待加工气瓶；驱动辊装置，其安装在床身上，修磨时，驱动辊装置用来驱动待加工气瓶旋转；以及摆动修磨装置，摆动修磨装置用来驱动砂轮紧密贴合在气瓶的肩部并驱动砂轮在一定范围内来回摆动进而对气瓶的肩部进行修磨。可选的或优选的，床身的尾端设有定位机构，床身上设有直线导轨组件，直线导轨组件之上安装有修磨平台，修磨平台上设有止推机构，待加工气瓶的两端用来夹装在定位机构和止推机构之间，修磨平台根据待加工气瓶的尺寸来调整止推机构和定位机构之间的距离。可选的或优选的，驱动辊装置处于定位机构和止推机构之间，驱动辊装置通过辊轮贴紧气瓶瓶身来驱动气瓶旋转。可选的或优选的，摆动修磨装置固定在修磨平台上，摆动修磨装置包括摆动电机、摆动轴组件、摆动平台，摆动电机固定在修磨平台一端，摆动电机与摆动平台通过连杆和摆动曲轴相连；摆动平台通过摆动轴组件安装在修磨平台上，摆动电机通过摆动曲轴及连杆来驱动摆动平台围绕摆动轴组件做往复摆动。可选的或优选的，摆动修磨装置还包括压紧气缸、砂轮机座、气动砂轮机，压紧气缸通过支座固定在摆动平台上，砂轮机座通过耳轴与压紧气缸相连，砂轮机座通过转轴固定在摆动平台上，砂轮机座在压紧气缸的驱动动下围绕转轴做摆动动作，砂轮机中的砂轮紧贴在待加工气瓶肩部的圆弧面上。可选的或优选的，修磨机包括位置调整装置，位置调整装置包括位置调整电机、凸缘联轴器、丝杠、前丝杠轴座、游动丝杠支座和后丝杠轴座，位置调整电机固定在床身一端，丝杠通过凸缘联轴器与位置调整电机相连，丝杠通过前丝杠轴座和后丝杠轴座固定在床身上，游动丝杠支座安装在丝杠中部，游动丝杠支座与修磨平台相连，位置调整电机通过游动丝杠支座来调整修磨平台的位置。可选的或优选的，驱动辊装置包括托辊电机、主动托辊组件和从动托辊组件，托辊电机位于床身下部，主动托辊组件与从动托辊组件分别位于待加工气瓶瓶身下面两侧，托辊电机通过主动链轮驱动旋转，主动托辊组件驱动待加工气瓶旋转，从动托辊组件靠待加工气瓶的摩擦而被动旋转，从动托辊组件用来支撑待加工气瓶。可选的或优选的，从动托辊组件和主动托辊组件均具有哑铃结构，主动托辊组件包括两个托辊和一个辊轴，其中，托辊的直径大于辊轴的直径，且两个托辊分别安装在辊轴的两端。可选的或优选的，定位装置包括顶紧气缸和推盘，顶紧气缸固定在床身尾端，顶紧气缸通过推盘对待加工气瓶施加推力，顶紧气缸跟随工作中的待加工气瓶共同旋转；止推装置包括定位杆、定位座和止推轴承，定位座固定在修磨平台上，定位杆套装在定位座内，止推轴承位于定位杆与气瓶工件收口之间，止推轴承跟随工作中的待加工气瓶共同旋转。可选的或优选的，无缝气瓶肩部修磨机还包括翻料装置，其位于气瓶瓶身下面，固定在床身上，翻料装置包括翻料气缸和翻料板，其中翻料气缸通过翻料气缸支座固定在床身下部，翻料板通过翻料板支座固定在床身上，翻料装置横跨在托辊装置之上；翻料板位于气瓶身和托辊组件之间，翻料气缸推动下，翻料板将修磨后的待加工气瓶翻出床身。本发明提供的技术方案带来的有益效果是：修磨过程设计合理、可靠高效，修磨效果理想，修磨机适用范围广，自动化程度高。实现钢瓶肩部专用修磨，实现了外表面磨削量均匀，磨削效果好，工作效率高，操作方便，降低了工人的劳动强度，为后续加工工序奠定了良好的基础。附图说明图1是本发明的左侧立体示意图；图2是本发明的右侧立体示意图；图中的标号：1、床身，2、位置调整电机，3、凸缘联轴器，4、前丝杠轴座，5、丝杠，6、游动丝杠支座，7、后丝杠支座，8、修磨平台，9、直线轴承，10、直线导轨组件，11、摆动电机，12、摆动曲轴，13、连杆，14、摆动轴组件，15、摆动平台，16、压紧气缸，17、压紧气缸支座，18、单耳接头，19、耳轴，20、砂轮机座，21、砂轮机座转轴组件，22、气动砂轮机，23、砂轮机压板，24、钢瓶，25、托辊电机，26、主动链轮，27、链条，28、主动托辊组件，29、从动托辊组件，30、后顶气缸，31、后顶气缸支座，32、推盘，33、前定位组件，34、翻料气缸，35、翻料气缸支座，36、翻料板，37翻料板支座。具体实施方式为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。下面结合具体实施例对本发明做进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。本实施例以一种优选的实施方式对本方案进行描述。具体地，如图1和图2所示，本发明实施例提供的一种无缝气瓶肩部修磨机，该修磨机包括七部分组成，从下至上分别为：床身、修磨平台、位置调整装置、摆动修磨装置、驱动辊装置、定位装置和翻料装置。其中位置调整装置包括：位置调整电机2、凸缘联轴器3、丝杠5、直线轴承9和直线导轨10；摆动修磨装置包括：摆动电机11、摆动轴组件14、摆动平台15、压紧气缸16、砂轮机座20、气动砂轮机22；驱动辊装置003包括：托辊电机25、主动链轮26、主动托辊组件28和从动托辊组件29；定位装置包括：顶紧气缸30、推盘32和定位组件33；翻料装置包括：翻料气缸34、翻料板36。位置调整装置的具体结构：位置调整电机2固定在床身1的一端，通过凸缘联轴器3驱动通过前丝杠轴座4和后丝杠轴座7固定在床身1的丝杠5，然后驱动固定在修磨平台8上的游动丝杠支座6，进而带动修磨平台8通过直线轴承9在直线导轨10上做往复滑动，从而实现针对不同长度产品修磨位置的调整。摆动修磨装置的具体结构：摆动电机11通过摆动曲轴12及连杆13来推动摆动平台15绕摆动轴组件14做四杆机构运动，实现摆动平台15在一定角度范围内做摆动动作。压紧气缸16通过压紧气缸支座17固定在摆动平台15上，在恒定的气动压力下通过单耳接头18及耳轴19推动砂轮机座20围绕砂轮机座轴21做摆动动作。气动砂轮机22通过砂轮机压板23固定在砂轮机座20上，最终实现气动砂轮机22始终以恒定的压力贴在钢瓶24的圆弧面上驱动辊装置的具体结构：托辊电机25通过主动链轮26及链条27带动主动托辊组件28旋转并在从动托辊组件29的配合支承下摩擦带动钢瓶24进行原地旋转运动定位装置的具体结构：顶紧气缸30通过后顶气缸支座31固定在床身1上，并通过带有被动旋转功能的推盘32施加推力于旋转状态的钢瓶，并跟随钢瓶共同旋转。钢瓶24的前端则有前定位组件33限制其轴向窜动翻料装置的具体结构：翻料气缸34通过翻料气缸支座35固定在床身1上，翻料板36通过翻料板支座37固定在床身1上，在翻料气缸34的推动下可以将修磨后的钢瓶翻出床身1之外。除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利发明说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。以上所述仅为本发明的示例实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种无缝气瓶肩部修磨机，其特征在于，包括：床身，该床身用来夹装待加工气瓶；驱动辊装置，其安装在所述床身上，修磨时，所述驱动辊装置用来驱动待加工气瓶旋转；以及摆动修磨装置，所述摆动修磨装置用来驱动砂轮紧密贴合在所述气瓶的肩部并驱动所述砂轮在一定范围内来回摆动进而对所述气瓶的肩部进行修磨。2.根据权利要求1所述的无缝气瓶肩部修磨机，其特征在于，所述床身的尾端设有定位机构，所述床身上设有直线导轨组件，所述直线导轨组件之上安装有修磨平台，所述修磨平台上设有止推机构，待加工气瓶的两端用来夹装在所述定位机构和所述止推机构之间，所述修磨平台根据所述待加工气瓶的尺寸来调整所述止推机构和所述定位机构之间的距离。3.根据权利要求2所述的无缝气瓶肩部修磨机，其特征在于，所述驱动辊装置处于所述定位机构和所述止推机构之间，所述驱动辊装置通过辊轮贴紧气瓶瓶身来驱动气瓶旋转。4.根据权利要求2所述的无缝气瓶肩部修磨机，其特征在于，所述摆动修磨装置固定在所述修磨平台上，所述摆动修磨装置包括摆动电机、摆动轴组件、摆动平台，所述摆动电机固定在所述修磨平台一端，所述摆动电机与所述摆动平台通过连杆和摆动曲轴相连；所述摆动平台通过所述摆动轴组件安装在所述修磨平台上，所述摆动电机通过所述摆动曲轴及所述连杆来驱动所述摆动平台围绕所述摆动轴组件做往复摆动。5.根据权利要求1或2所述的无缝气瓶肩部修磨机，其特征在于，所述摆动修磨装置还包括压紧气缸、砂轮机座、气动砂轮机，所述压紧气缸通过支座固定在所述摆动平台上，所述砂轮机座通过耳轴与所述压紧气缸相连，所述砂轮机座通过转轴固定在所述摆动平台上，所述砂轮机座在所述压紧气缸的驱动动下围绕所述转轴做摆动动作，所述砂轮机中的砂轮紧贴在所述待加工气瓶肩部的圆弧面上。6.根据权利要求1所述的无缝气瓶肩部修磨机，其特征在于，所述修磨机包括位置调整装置，所述位置调整装置包括位置调整电机、凸缘联轴器、丝杠、前丝杠轴座、游动丝杠支座和后丝杠轴座，所述位置调整电机固定在所述床身一端，所述丝杠通过所述凸缘联轴器与所述位置调整电机相连，所述丝杠通过所述前丝杠轴座和所述后丝杠轴座固定在所述床身上，所述游动丝杠支座安装在所述丝杠中部，所述游动丝杠支座与所述修磨平台相连，所述位置调整电机通过所述游动丝杠支座来调整所述修磨平台的位置。7.根据权利要求1所述的无缝气瓶肩部修磨机，其特征在于，所述驱动辊装置包括托辊电机、主动托辊组件和从动托辊组件，所述托辊电机位于所述床身下部，所述主动托辊组件与所述从动托辊组件分别位于所述待加工气瓶瓶身下面两侧，所述托辊电机通过主动链轮驱动旋转，所述主动托辊组件驱动所述待加工气瓶旋转，所述从动托辊组件靠所述待加工气瓶的摩擦而被动旋转，所述从动托辊组件用来支撑所述待加工气瓶。8.根据权利要求7所述的无缝气瓶肩部修磨机，其特征在于，所述从动托辊组件和所述主动托辊组件均具有哑铃结构，所述主动托辊组件包括两个托辊和一个辊轴，其中，所述托辊的直径大于所述辊轴的直径，且所述两个托辊分别安装在所述辊轴的两端。9.根据权利要求1或2所述的无缝气瓶肩部修磨机，其特征在于，所述定位装置包括顶紧气缸和推盘，所述顶紧气缸固定在所述床身尾端，所述顶紧气缸通过所述推盘对待加工气瓶施加推力，所述顶紧气缸跟随工作中的所述待加工气瓶共同旋转；所述止推装置包括定位杆、定位座和止推轴承，所述定位座固定在所述修磨平台上，所述定位杆套装在所述定位座内，所述止推轴承位于所述定位杆与所述气瓶工件收口之间，所述止推轴承跟随工作中的所述待加工气瓶共同旋转。10.根据权利要求1所述的无缝气瓶肩部修磨机，其特征在于，所述无缝气瓶肩部修磨机还包括翻料装置，其位于所述气瓶瓶身下面，固定在所述床身上，所述翻料装置包括翻料气缸和翻料板，其中所述翻料气缸通过翻料气缸支座固定在所述床身下部，所述翻料板通过翻料板支座固定在所述床身上，所述翻料装置横跨在所述托辊装置之上；所述翻料板位于所述气瓶身和所述托辊组件之间，所述翻料气缸推动下，所述翻料板将修磨后的待加工气瓶翻出所述床身。

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