申请/专利权人：北京博联众睿机器人科技有限公司

申请日：2020-08-22

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN112032552B

主分类号：F17C5/06

分类号：F17C5/06;F17C13/00;F17C13/04;F17C13/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2020.12.22#实质审查的生效;2020.12.04#公开

摘要：本申请涉及一种气瓶填充装配产线，其包括机架、气瓶顶升件、瓶嘴旋紧组件以及充气嘴旋紧组件，瓶嘴旋紧组件与充气嘴旋紧组件之间形成用于容纳充气瓶的安装空间。本申请具有减少工人直接与气瓶接触，减小安全隐患的效果。

主权项：1.一种气瓶填充装配产线，其特征在于：包括机架6、气瓶顶升件、瓶嘴旋紧组件（3）以及充气嘴旋紧组件2，瓶嘴旋紧组件（3）与充气嘴旋紧组件2之间形成用于容纳充气瓶1的安装空间；气瓶顶升件：固设于安装空间下方的机架6上且竖直向上朝向安装空间设置，气瓶顶升件上固设有用于容纳充气瓶1的容纳筒45；充气嘴旋紧组件2：包括与机架6滑移连接的支撑架22、固设于支撑架22上的动力件23以及连接在支撑架22上的第一传动组件21，支撑架22上固设有朝向安装空间设置的超高压旋转接头26，超高压旋转接头26的底端固设充气嘴24，第一传动组件21将动力件23输出的动力转化为扭矩传递给充气嘴24用于驱动充气嘴24转动，充气嘴24沿竖直方向贯穿第一传动组件21并伸向安装空间处；瓶嘴旋紧组件3：包括与机架6滑移连接的安装架32、转动连接在安装架32上的瓶嘴锁紧件（35）、固设于安装架32上的驱动件33以及连接在安装架32上的第二传动组件31，瓶嘴锁紧件（35）固设于第二传动组件31上，第二传动组件31将驱动件33输出的动力转化为扭矩传递给瓶嘴锁紧件（35）用于驱动瓶嘴锁紧件（35）转动，且瓶嘴锁紧件（35）内部开设有沿其自身转动轴线方向将其贯穿的锁紧腔352，锁紧腔352的内侧壁底部设有用于夹持或卡接气瓶嘴111的固定结构；所述机架6上固设有竖直设置的气瓶组件补偿弹簧34，安装架32与机架6分别固设于气瓶组件补偿弹簧34的两端；所述机架6上固设有竖直设置的充气组件补偿弹簧28，支撑架22与机架6分别固设于充气组件补偿弹簧28的两端，机架6上固设有导向杆281，充气组件补偿弹簧28套设于导向杆281上；还包括冷却组件5，冷却组件5包括固设于机架6上的水箱52、固设于水箱52上的水泵53以及将水泵53泵出的水传输到容纳筒45内部的水管51；所述固定结构包括固设于锁紧腔352内侧壁上的多个锁紧块353，相邻两个锁紧块353之间形成能够容纳凸棱状结构的卡槽状结构。

全文数据：

权利要求：

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