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申请/专利权人：中广核核电运营有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司

摘要：本发明公开了一种高放闸阀导轨纵焊缝焊接装置及系统，该装置包括传动部件、定位部件和枪头部件，传动部件提供驱动力；定位部件可拆卸地设置于高放闸阀阀盖端口；定位部件包括粗调组件；枪头部件焊接纵焊缝；枪头部件包括微调组件；枪头部件还包括摄像监视组件，实时采集焊接图像并传输至后台，使得粗调组件和微调组件根据后台发出的焊接参数调整枪头部件的位置。本发明的高放闸阀导轨纵焊缝焊接装置及系统中，通过使粗调组件和微调组件根据焊接参数调整枪头部件的位置，实现了高辐射环境下核电厂一回路闸阀阀座在线更换后导轨纵焊缝的远程自动焊接工作，降低人员劳动强度和人员受照剂量，提高焊接效率，降低维修成本。

主权项：1.一种高放闸阀导轨纵焊缝焊接装置，用于焊接高放闸阀（10）内壁上导轨的纵焊缝，其特征在于，包括依次设置的传动部件（B）、定位部件（A）和枪头部件（C），其中，所述传动部件（B）垂直设置在所述定位部件（A）上、与所述枪头部件（C）相连接并提供驱动力；所述定位部件（A）具有一中空部（A10），所述定位部件（A）可拆卸地设置于所述高放闸阀（10）阀盖端口、使得所述中空部（A10）与所述高放闸阀（10）内腔连通；所述定位部件（A）包括一与所述枪头部件（C）相连接、并带动所述枪头部件（C）上下、水平移动的粗调组件（40）；所述枪头部件（C）与所述传动部件（B）相连接、并贯穿所述中空部（A10）从而穿入所述高放闸阀（10）以焊接所述纵焊缝；所述枪头部件（C）包括一进行轴向、径向微调的微调组件（50）；所述枪头部件（C）还包括一摄像监视组件（C7），实时采集焊接图像并传输至后台，使得所述粗调组件（40）和所述微调组件（50）根据所述后台发出的焊接参数调整所述枪头部件（C）的位置；所述定位部件（A）通过一中空的工装板（20）可拆卸地设置于所述高放闸阀（10）阀盖端口，所述工装板（20）一侧设置有用于容置所述定位部件（A）的中空容置槽，另一侧设置有用于卡合所述高放闸阀（10）的环形卡槽；所述定位部件（A）还包括：定位板（A1），其形状与所述工装板（20）的所述中空容置槽相匹配，所述传动部件（B）和所述枪头部件（C）分别设置在所述定位板（A1）的相反两侧，所述粗调组件（40）设置在所述定位板（A1）上；以及送丝机（A8），设置在所述定位板（A1）上、且向所述枪头部件（C）送丝；所述传动部件（B）还包括：伺服电机（B1），提供驱动力；丝杆（B2），连接所述伺服电机（B1）的输出轴；以及滑块（B3），与所述枪头部件（C）相连接，所述滑块（B3）通过所述伺服电机（B1）的传动从而带动所述枪头部件（C）沿着所述丝杆（B2）上下移动；所述枪头部件（C）还包括：安装板（C1），与所述滑块（B3）固定连接，所述微调组件（50）设置在所述安装板（C1）上；水冷焊枪（C5），设置在所述微调组件（50）上、并焊接所述纵焊缝；所述摄像监视组件（C7）设置在所述水冷焊枪（C5）上，实时采集所述水冷焊枪（C5）的焊接图像并传输至所述后台，使得所述后台向所述粗调组件（40）和所述微调组件（50）发送所述焊接参数；所述粗调组件（40）包括：溜板（A3），与所述传动部件（B）相连接、从而带动所述枪头部件（C）上下移动；导向板（A4），通过轨道与所述溜板（A3）相连接、使得所述枪头部件（C）沿所述轨道水平移动；所述微调组件（50）包括：横摆滑架（C2），与所述安装板（C1）相连接、带动所述水冷焊枪（C5）轴向移动；弧长滑架（C3），与所述横摆滑架（C2）相连接、带动所述水冷焊枪（C5）径向移动。

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