申请/专利权人：领胜城科技(江苏)有限公司

申请日：2019-12-31

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN111055118B

主分类号：B23P21/00

分类号：B23P21/00;B23P19/027

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2020.05.19#实质审查的生效;2020.04.24#公开

摘要：本发明提供了一种自动穿芯棒设备，包括机架、上料机构、推料机构和吸附机构。上料机构中装有若干芯棒。吸附机构包括吸附支架、升降动力部和吸附面板。吸附面板的底面开设有与导电布的大小相匹配的定位槽。定位槽内接有若干起气道。升降动力部设置在吸附支架上并与吸附面板传动连接，驱动吸附面板升降，使得定位槽内的导电布与上料机构衔接。推料机构与上料机构传动连接，驱动上料机构中的芯棒插进导电布中。通过上料机构装载多个芯棒；再通过升降动力部驱动吸附面板上升进行导电布上料，以及驱动吸附面板下降从而使得管状的导电布与上料机构衔接；随后通过推料机构将芯棒推进导电布中，实现自动化穿芯棒，极大地提高了组装精度和生产效率。

主权项：1.一种自动穿芯棒设备，其特征在于：包括机架以及设置在机架上的上料机构、推料机构和吸附机构；所述上料机构中装有若干芯棒；所述吸附机构用于吸附管状的导电布，包括吸附支架、升降动力部和吸附面板；所述吸附支架固设在机架上；所述吸附面板的底面开设有与导电布的大小相匹配的定位槽；所述定位槽内接有若干起气道；所述升降动力部设置在吸附支架上并与吸附面板传动连接，从而驱动吸附面板升降，使得定位槽内的导电布与上料机构衔接；所述推料机构与上料机构传动连接，驱动上料机构中的芯棒插进导电布中；所述吸附面板包括升降板和吸附板；所述吸附板的截面呈T字形，所述气道开设在所述吸附板中；所述升降板上开设有与吸附板配合的T形槽，所述定位槽位于T形槽的底部；所述吸附机构还包括安装板、推进气缸、调节板和T形杆；所述升降动力部与升降板传动连接，驱动升降板升降；所述安装板与升降板固接，随升降板一同升降；所述推进气缸的缸体与安装板固接，推进气缸的活塞杆与调节板连接；所述调节板上设有台阶以及沿所述台阶的升降方向开设有滑槽；所述T形杆由上而下依次穿过滑槽、安装板后，T形杆的末端与吸附板固接；所述上料机构包括上料工作台、上料支架、直线模组Ⅰ、料夹、压片和直线模组Ⅱ；所述上料工作台固设在机架上，上料工作台上开设有仅能容纳一个芯棒且截面小于定位槽的导向槽Ⅰ，所述导向槽Ⅰ与定位槽衔接；所述上料支架固设在机架上；所述料夹中设有多个相互平行的用于容纳芯棒的容纳槽；所述直线模组Ⅰ固设在上料支架上，并与料夹传动连接，驱动多个容纳槽依次在导向槽Ⅰ上平移；所述直线模组Ⅱ固设在上料机架上，并与位于导向槽Ⅰ上方的压片传动连接，驱动压片插进容纳槽中，将容纳槽中最底端的芯棒推进导向槽Ⅰ中；所述定位槽的两端还分别连接有一段开设在升降板底面上的导向槽Ⅱ；所述导向槽Ⅱ与导向槽Ⅰ相同；所述吸附机构还包括固设在机架上的吸附工作台；所述吸附工作台的工作面与导向槽Ⅰ的底面平齐；在所述升降动力部驱使吸附面板下降并紧贴在吸附工作台上后，上料工作台上的导向槽Ⅰ与升降板上的导向槽Ⅱ及吸附板上的定位槽连通；所述自动穿芯棒设备还包括切断机构；所述切断机构包括切断工作台、切断支架、切断动力部和切刀；所述切断工作台固设在机架上，且与所述吸附工作台平齐；所述切断支架固设在切断工作台上；所述切断动力部设置在切断支架上，并与多个相互平行的切刀传动连接，驱动切刀靠近或者远离切断工作台；所述自动穿芯棒设备还包括拉料机构；所述拉料机构包括拉料支架、拉料电机、主动轴、从动轴、传送带和拉料轴；所述拉料支架固设在机架上；所述拉料电机设置在拉料支架上，并与主动轴传动连接，驱动主动轴转动；所述从动轴转动地设置在机架上；所述吸附机构和切断机构位于主动轴和从动轴之间；所述传送带套设在主动轴和从动轴上；所述拉料轴与主动轴平行且转动地设置在拉料支架上；所述吸附机构还包括固定板；所述吸附板由多个吸附块拼接而成；所述固定板与拼接后的多个吸附块固接；所述T形杆的末端与固定板固接。

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